Descrição dos produtos
O robô industrial CRP-RA27-50 foi projetado para manuseio eficiente de materiais e paletização precisa. Seja executando tarefas de carga/descarga, classificação, montagem ou paletização complexas na linha de produção, o CRP-RA27-50 oferece alta velocidade e precisão de posicionamento repetível para maximizar a eficiência da produção. Seus circuitos integrados de cabo e ar, estrutura cantilever única e vários recursos de segurança aumentam a confiabilidade e simplificam a integração e a manutenção, tornando-o a escolha ideal para aprimorar a automação e a produtividade da fábrica.
Recursos funcionais
● Desempenho poderoso e amplo espaço de trabalho
Uma envergadura de 2,7 metros proporciona uma poderosa capacidade de carga útil e uma ampla faixa operacional, garantindo facilidade de uso em tarefas de manuseio de materiais e paletização.
● Alta velocidade, precisão e versatilidade
Com sua rápida velocidade operacional e alta repetibilidade, é adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo carga e descarga, manuseio, classificação e montagem, e é particularmente adequado para paletização eficiente.
● Garantia de segurança de circuito-duplo
Equipado com um painel de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle e utilizando um circuito de relé de segurança, ele fornece uma função de parada de emergência de circuito duplo, maximizando a segurança do equipamento e do pessoal e garantindo paradas de emergência confiáveis.
● Cabos especiais de alta-flexibilidade
O corpo do robô utiliza cabos especiais de alta-flexibilidade para acomodar movimentos frequentes, aumentando a durabilidade e a confiabilidade.
● Excelente desempenho de EMC/EMI
Um filtro-trifásico-integrado melhora efetivamente o desempenho da compatibilidade eletromagnética (EMC) e da interferência eletromagnética (EMI), garantindo a operação estável do robô.
● Fornecimento integrado de gás-de circuito duplo
O robô é equipado com um suprimento de gás de circuito-duplo ID10, atendendo às necessidades de fornecimento de ar de ferramentas pneumáticas ou acessórios usados em tarefas de manuseio complexas.
● Design cantilever único, leve e ágil
A estrutura cantilever única reduz efetivamente o peso do{0}efetor final, melhorando a flexibilidade e a velocidade do movimento. Isso expande a gama de opções para efetores finais (pinças), ferramentas e formatos de peças de trabalho.
● Roteamento interno de cabos e gás
O design interno de roteamento de cabos e gases apresenta canais ocos no centro do antebraço e do pulso, permitindo que cabos e roteamento de gases passem da base do robô até o pulso. Isso torna as conexões do usuário mais convenientes, reduz efetivamente o risco de emaranhamento e melhora significativamente a eficiência do trabalho.
● Alta capacidade de expansão e fácil instalação
O robô apresenta uma plataforma de montagem multi{0}}usuário, oferecendo capacidade de expansão excepcional e flexibilidade para acomodar diversas ferramentas auxiliares, permitindo integração personalizada com base nas necessidades do usuário.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA27-50 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
80kg |
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Viagem máxima |
Eixo1 |
-180 graus ~180 graus |
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Eixo2 |
-160 graus ~75 graus |
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Eixo3 |
-80 graus ~ 165 graus |
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Eixo4 |
-170 graus ~170 graus (com limites mecânicos) |
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Eixo5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo1 |
130 graus/S |
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Eixo2 |
125 graus/S |
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Eixo3 |
124 graus/S |
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Eixo4 |
224 graus/S |
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Eixo5 |
190 graus/S |
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Eixo6 |
285 graus/S |
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Torque permitido |
Eixo4 |
231N.m |
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Eixo5 |
231N.m |
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Eixo6 |
135N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo4 |
27,34kg.m2 |
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Eixo5 |
27,34kg.m2 |
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Eixo6 |
12,30kg.m2 |
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Peso corporal do robô |
728kg |
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Distância máxima de alcance |
2.680 mm |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,08mm |
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Modo de instalação |
Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede |
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Nível de ruído |
80dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
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Umidade relativa |
20% ~ 80% UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, montagem, marcação, retificação |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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Diagrama de interface de instalação

Diagrama de faixa de movimento

Perguntas frequentes
P: O alcance máximo e a carga útil deste robô são adequados para manuseio de materiais pesados?
R: Sim. O robô de paletização e manuseio de materiais CRP-RA27-50 foi projetado especificamente para aplicações industriais. Com um alcance de 2,7 metros e uma forte capacidade de carga útil, pode manusear e paletizar com eficiência peças e caixas pesadas, cobrindo um amplo espaço de trabalho.
P: Ele consegue atender aos requisitos de paletização de alta-precisão?
R: Absolutamente. Este robô possui alta repetibilidade e velocidades rápidas, garantindo posições precisas de empilhamento (como paletização). Ele é adequado para operações de montagem, classificação e paletização de alta-densidade em linhas de produção-de alta taxa.
P: Como o projeto de segurança garante confiabilidade em emergências?
R: O robô está equipado com um painel de parada de emergência de segurança independente (separado do sistema de controle) e utiliza um projeto de parada de emergência de-circuito duplo (circuito de relé de segurança). O acionamento de qualquer um dos circuitos desliga imediatamente o robô, proporcionando dupla proteção de segurança para cenários de manuseio de materiais.
P: Quais são os benefícios práticos do design integrado de ar e cabos para os usuários?
R: Através dos canais ocos no antebraço e no pulso, os cabos e o circuito de ar de circuito duplo ID10 são integrados da base até a extremidade do pulso. As vantagens incluem:
Eliminando o emaranhamento de cabos externos, melhorando a flexibilidade de manuseio
Reduzindo a frequência de manutenção e melhorando a eficiência da paletização
O suporte direto ao circuito de ar para garras simplifica a integração-de{1}}ferramentas de fim de linha
P: Como a estrutura-de braço único melhora o desempenho?
R: A estrutura de-braço único reduz significativamente o peso-do-fim da linha, tornando o robô mais flexível e responsivo durante operações de manuseio e paletização. Ele também amplia a compatibilidade com pinças, ferramentas e peças de formato-personalizado, adaptando-se às diversas necessidades de manuseio de peças de trabalho.
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