Robô de manuseio de materiais e paletização

Robô de manuseio de materiais e paletização

Detalhes
Carga útil máxima: 50kg
Distância máxima de alcance: 2680 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O robô industrial CRP-RA27-50 foi projetado para manuseio eficiente de materiais e paletização precisa. Seja executando tarefas de carga/descarga, classificação, montagem ou paletização complexas na linha de produção, o CRP-RA27-50 oferece alta velocidade e precisão de posicionamento repetível para maximizar a eficiência da produção. Seus circuitos integrados de cabo e ar, estrutura cantilever única e vários recursos de segurança aumentam a confiabilidade e simplificam a integração e a manutenção, tornando-o a escolha ideal para aprimorar a automação e a produtividade da fábrica.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Desempenho poderoso e amplo espaço de trabalho
Uma envergadura de 2,7 metros proporciona uma poderosa capacidade de carga útil e uma ampla faixa operacional, garantindo facilidade de uso em tarefas de manuseio de materiais e paletização.


● Alta velocidade, precisão e versatilidade
Com sua rápida velocidade operacional e alta repetibilidade, é adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo carga e descarga, manuseio, classificação e montagem, e é particularmente adequado para paletização eficiente.


● Garantia de segurança de circuito-duplo
Equipado com um painel de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle e utilizando um circuito de relé de segurança, ele fornece uma função de parada de emergência de circuito duplo, maximizando a segurança do equipamento e do pessoal e garantindo paradas de emergência confiáveis.


● Cabos especiais de alta-flexibilidade
O corpo do robô utiliza cabos especiais de alta-flexibilidade para acomodar movimentos frequentes, aumentando a durabilidade e a confiabilidade.

 

● Excelente desempenho de EMC/EMI
Um filtro-trifásico-integrado melhora efetivamente o desempenho da compatibilidade eletromagnética (EMC) e da interferência eletromagnética (EMI), garantindo a operação estável do robô.


● Fornecimento integrado de gás-de circuito duplo
O robô é equipado com um suprimento de gás de circuito-duplo ID10, atendendo às necessidades de fornecimento de ar de ferramentas pneumáticas ou acessórios usados ​​em tarefas de manuseio complexas.


● Design cantilever único, leve e ágil
A estrutura cantilever única reduz efetivamente o peso do{0}efetor final, melhorando a flexibilidade e a velocidade do movimento. Isso expande a gama de opções para efetores finais (pinças), ferramentas e formatos de peças de trabalho.


● Roteamento interno de cabos e gás
O design interno de roteamento de cabos e gases apresenta canais ocos no centro do antebraço e do pulso, permitindo que cabos e roteamento de gases passem da base do robô até o pulso. Isso torna as conexões do usuário mais convenientes, reduz efetivamente o risco de emaranhamento e melhora significativamente a eficiência do trabalho.

 

● Alta capacidade de expansão e fácil instalação
O robô apresenta uma plataforma de montagem multi{0}}usuário, oferecendo capacidade de expansão excepcional e flexibilidade para acomodar diversas ferramentas auxiliares, permitindo integração personalizada com base nas necessidades do usuário.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RA27-50

Forma de braço

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima

80kg

Viagem máxima

Eixo1

-180 graus ~180 graus

Eixo2

-160 graus ~75 graus

Eixo3

-80 graus ~ 165 graus

Eixo4

-170 graus ~170 graus (com limites mecânicos)
-170 graus ~170 graus (sem limites mecânicos)

Eixo5

-125 graus ~125 graus

Eixo6

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo1

130 graus/S

Eixo2

125 graus/S

Eixo3

124 graus/S

Eixo4

224 graus/S

Eixo5

190 graus/S

Eixo6

285 graus/S

Torque permitido

Eixo4

231N.m

Eixo5

231N.m

Eixo6

135N.m

Momento de inércia admissível

Eixo4

27,34kg.m2

Eixo5

27,34kg.m2

Eixo6

12,30kg.m2

Peso corporal do robô

728kg

Distância máxima de alcance

2.680 mm

Precisão de posicionamento repetida

±0,08mm

Modo de instalação

Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede

Nível de ruído

80dB(A)

Interface corporal

IO reservado

16 pinos

Gás reservado

2*φ12mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 graus

Umidade relativa

20% ~ 80% UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Manuseio, montagem, marcação, retificação

Configuração do gabinete elétrico

G15A

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

1

 

 

 

Diagrama de faixa de movimento

 

2

 

 

 

Perguntas frequentes

 

P: O alcance máximo e a carga útil deste robô são adequados para manuseio de materiais pesados?

R: Sim. O robô de paletização e manuseio de materiais CRP-RA27-50 foi projetado especificamente para aplicações industriais. Com um alcance de 2,7 metros e uma forte capacidade de carga útil, pode manusear e paletizar com eficiência peças e caixas pesadas, cobrindo um amplo espaço de trabalho.

P: Ele consegue atender aos requisitos de paletização de alta-precisão?

R: Absolutamente. Este robô possui alta repetibilidade e velocidades rápidas, garantindo posições precisas de empilhamento (como paletização). Ele é adequado para operações de montagem, classificação e paletização de alta-densidade em linhas de produção-de alta taxa.

P: Como o projeto de segurança garante confiabilidade em emergências?

R: O robô está equipado com um painel de parada de emergência de segurança independente (separado do sistema de controle) e utiliza um projeto de parada de emergência de-circuito duplo (circuito de relé de segurança). O acionamento de qualquer um dos circuitos desliga imediatamente o robô, proporcionando dupla proteção de segurança para cenários de manuseio de materiais.

P: Quais são os benefícios práticos do design integrado de ar e cabos para os usuários?

R: Através dos canais ocos no antebraço e no pulso, os cabos e o circuito de ar de circuito duplo ID10 são integrados da base até a extremidade do pulso. As vantagens incluem:
Eliminando o emaranhamento de cabos externos, melhorando a flexibilidade de manuseio
Reduzindo a frequência de manutenção e melhorando a eficiência da paletização
O suporte direto ao circuito de ar para garras simplifica a integração-de{1}}ferramentas de fim de linha

P: Como a estrutura-de braço único melhora o desempenho?

R: A estrutura de-braço único reduz significativamente o peso-do-fim da linha, tornando o robô mais flexível e responsivo durante operações de manuseio e paletização. Ele também amplia a compatibilidade com pinças, ferramentas e peças de formato-personalizado, adaptando-se às diversas necessidades de manuseio de peças de trabalho.

 

 

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