Introdução do produto
O Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 é um robô industrial de alto-desempenho, quatro-eixos, articulado horizontalmente. Seus principais pontos fortes incluem uma carga útil de 60 kg e um alcance de 1.200 mm, o que o torna ideal para manuseio-pesado, classificação em alta-velocidade e montagem de precisão. Por meio de seu design compacto e algoritmos de software otimizados, ele mantém um ciclo de pórtico de alta-velocidade de 0,79s, ao mesmo tempo em que obtém controle estável e preciso sobre um deslocamento efetivo do eixo-Z de 400 mm. Uma interface de comunicação Gigabit Ethernet integrada reduz a interferência externa, tornando-a ideal para necessidades de automação de alta carga em peças automotivas, fabricação de eletrônicos, logística e armazenamento.
Recursos funcionais
● Grande carga útil, design de longo alcance
Com uma carga útil máxima de 60 kg, alcance de 1.200 mm e deslocamento do eixo Z-de 400 mm, ele é amplamente adequado para manuseio de materiais pesados e montagem de peças grandes.
● Desempenho de movimento de pórtico-de alta velocidade
Os tempos de ciclo padrão do pórtico são tão baixos quanto 0,79s, combinando perfeitamente movimento de alta-velocidade com pausa precisa, melhorando significativamente a eficiência de linhas de produção-de alta taxa.
● Comunicação de rede Gigabit-integrada
O corpo do robô tem uma porta Gigabit Ethernet integrada para atender aos requisitos de transmissão de dados em alta-velocidade, reduzir a interferência de cabos externos e melhorar a estabilidade da comunicação.
● Estrutura Compacta e Leve
Pesando apenas 120kg, a estrutura compacta economiza espaço. Combinado com algoritmos de software otimizados, ele garante suavidade e precisão durante operações em alta-velocidade.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
CRP-RS12-60Z40 |
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Método de instalação |
Instalação de bancada |
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Peso corporal do robô |
120KG |
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Distância máxima de alcance |
1200mm |
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Batida do tempo de ciclo padrão |
0.79S |
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Carga máxima |
60KG |
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Precisão de posicionamento repetida |
J1~J2 |
±0,03mm |
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J3 |
±0,01 mm |
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J4 |
±0,005 graus |
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Viagem máxima |
J1 |
±130 graus |
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J2 |
±150 graus |
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J3 |
400mm |
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J4 |
±360 graus |
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Velocidade máxima |
J1~J2 |
8.062 mm/s |
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J3 |
760mm/S |
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J4 |
669 graus/S |
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Momento de inércia admissível J4 |
Carga nominal |
1kg·m² |
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Carga máxima |
2,4 kg·m² |
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Interface do usuário |
Circuitos |
26 pinos |
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Eletricidade |
φ6mm2,φ8mm2 tensão suportável: 0,59MPa |
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Ambiente de instalação |
Umidade relativa |
20%~80% RH (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Temperatura ambiente |
0 - 40 grau |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Aplicativo |
Manuseio, classificação, carga e descarga, soldagem, distribuição, tampografia |
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Configuração do Gabinete Elétrico |
G12 |
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Diagrama de Içamento
Diagrama de dimensões de instalação
Perguntas frequentes
P: Quais aplicativos específicos são adequados para a capacidade de carga útil de 60 kg do CRP-RS12-60Z40?
R: Essa capacidade de carga útil pode lidar com tarefas pesadas de manuseio de materiais, como movimentação de peças de motores automotivos, carregamento e descarregamento de peças fundidas de metal e montagem de grandes eletrodomésticos, substituindo equipamentos manuais ou tradicionais para trabalhos de alta{0}}intensidade.
P: Como o alcance do braço de 1.200 mm e o deslocamento do eixo-Z de 400 mm funcionam juntos?
R: O longo alcance do braço cobre uma ampla área de trabalho horizontal (como em estações de trabalho de linha de produção), enquanto o deslocamento do eixo Z-de 400 mm fornece amplo espaço de elevação vertical, tornando-o adequado para aplicações como empilhamento e carga e descarga de cavidades profundas.
P: Qual é a vantagem de velocidade do ciclo do portal de 0,79s?
R: Ciclo-curto e movimento alternativo rápido podem melhorar significativamente a cadência da linha de produção. Por exemplo, em uma linha de montagem, mais de 75 operações padrão de seleção-e-local podem ser concluídas por minuto. Isso o torna particularmente adequado para aplicações de classificação e embalagem de alta{6}}frequência.
P: Quais são as vantagens do cabeamento Gigabit Ethernet-integrado em relação ao cabeamento externo?
R: O cabeamento integrado evita a atenuação do sinal causada pelo desgaste da esteira de arrasto. A largura de banda Gigabit garante transmissão suave de dados de controle de movimento-em tempo real, reduzindo desvios de trajetória causados por atrasos de comunicação.
P: Como um design compacto (120 kg) mantém a estabilidade?
R: Ao usar materiais leves e estruturas otimizadas para reduzir a inércia, juntamente com um algoritmo de supressão de vibração-baseado em software,-o jitter do usuário final é mantido em menos de 0,1 mm, mesmo em altas velocidades, garantindo a precisão do posicionamento.
P: Este modelo oferece suporte a aplicativos colaborativos?
R: Embora seja um robô Scara de nível-industrial, sua estrutura compacta e controle algorítmico o tornam adequado para colaboração-humana com robôs. No entanto, sensores de segurança adicionais são necessários para atender aos padrões de segurança colaborativos.
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