Descrição dos produtos
O robô para manuseio de materiais de grande carga CRP-RA26-220 redefine a eficiência industrial com sua excepcional capacidade de carga útil de 220 kg e design otimizado para espaços confinados. Projetado para linhas de produção de alta-densidade, esse robô de manipulação de-nova geração oferece operação mais suave, capacidade de carga 5% maior e tempos de ciclo 2% mais rápidos que seu antecessor, ideal para paletização pesada, atendimento de máquinas e automação logística.
Recursos funcionais
● Alcance estendido e construção robusta
Com envergadura de 2,65-metros, alta rigidez e estrutura de suporte de carga aprimorada, ele opera 2% mais suavemente que os modelos anteriores, garantindo precisão na transferência de materiais pesados.
● Carga útil-pesada de 220 kg
Suporta cargas de 220 kg – um aumento de 5% na capacidade – permitindo a movimentação eficiente de componentes industriais volumosos, como acessórios de soldagem ou peças automotivas.
● Projeto de motor integrado-que economiza espaço
Os motores incorporados diretamente no braço minimizam o espaço ocupado, permitindo implantação flexível em células compactas e mantendo um exterior simplificado-sem cabos.
● Sistema de acionamento de precisão-de alta velocidade
Servomotores de alto-torque, redutores de RV de alta-precisão e algoritmos anti{2}}vibração reduzem o tempo de operação de inclinação para posicionamento rápido e estável de-cargas pesadas.
● Pronto para instalação-de alta densidade
O design básico compacto reduz o espaço físico em 15%* (em comparação com modelos comparáveis), oferecendo suporte à colaboração de vários{2}}robôs para fluxos de trabalho de produção complexos.
● Operação e manutenção intuitivas
A arquitetura mecânica simplificada e a IHM{0}fácil de usar permitem rápida programação, diagnóstico e substituição de peças para minimizar o tempo de inatividade.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA26-220 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
220kg |
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Viagem máxima |
Eixo1 |
-180 graus ~180 graus |
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Eixo2 |
-76 graus ~64 graus |
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Eixo3 |
-74 graus ~100 graus |
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Eixo4 |
-210 graus ~210 graus |
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Eixo5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo1 |
120 graus/S |
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Eixo2 |
90 graus/S |
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Eixo3 |
100 graus/S |
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Eixo4 |
140 graus/S |
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Eixo5 |
130 graus/S |
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Eixo6 |
220 graus/S |
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Torque permitido |
Eixo4 |
1370N.m |
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Eixo5 |
1370N.m |
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Eixo6 |
613N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo4 |
200kg.m² |
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Eixo5 |
200kg.m² |
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Eixo6 |
160kg.m² |
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Peso corporal do robô |
1.190 kg |
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Distância máxima de alcance |
2650 mm |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,06mm |
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Nível de ruído |
< 80dB(A) |
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Modo de instalação |
Chão |
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Corpo |
IO reservado |
26 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
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Umidade relativa |
38% ~ 85% UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, corte, montagem, soldagem por pontos, marcação, polimento |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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Diagrama de interface de instalação
Diagrama de faixa de movimento
Por que escolher o CRP-RA26-220?
Projetado para movimentação de grandes cargas em soldagem, fundições e montagem automotiva, este robô prospera onde a resistência encontra restrições de espaço. Sua carga útil atualizada, controle anti{1}}vibração e recursos de coordenação de várias-unidades fazem dele a atualização inteligente para manuseio de materiais de-alta produtividade.
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