Robô industrial de carga útil superior-Flexibilidade média de 30 kg-para manuseio

Robô industrial de carga útil superior-Flexibilidade média de 30 kg-para manuseio

Detalhes
Carga útil máxima: 12kg
Distância máxima de alcance: 1510 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
Share to
Enviar inquérito
Descrição
Parâmetros técnicos

Introdução do produto

 

O CRP-RA15-12 é um robô industrial altamente flexível projetado para manipulação de-cargas médias. Com capacidade de carga nominal de 30 kg e uma arquitetura flexível de seis{6}}eixos, ele lida facilmente com tarefas complexas, como transferência de peças automotivas, montagem de equipamentos pesados ​​e movimentação de armazéns, redefinindo o padrão de eficiência para movimentação industrial de carga média.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Carga útil robusta e flexibilidade, oferecendo o melhor dos dois mundos.
O design de carga útil média de 30 kg atende às necessidades de manuseio de peças-de tamanho médio. Suas juntas flexíveis de seis{3}}eixos permitem agarrar e posicionar em vários-ângulos em espaços confinados. A estrutura fina do pulso e o braço de alta{6}}rigidez garantem uma operação estável com cargas pesadas, ao mesmo tempo que permitem o acesso a estações de trabalho confinadas, tornando-o adequado para diversas aplicações, como montagem de chassis automotivos e manuseio de moldes.

 

● Design compacto e robusto para operação robusta
O design leve e compacto reduz a área ocupada em 20% em comparação com robôs comparáveis, tornando-o adequado para linhas de produção densamente compactadas. Sua classificação de proteção IP67 e estrutura à prova de{3}}vazamento protegem contra poeira industrial, líquido refrigerante e umidade, garantindo operação contínua e estável em condições de trabalho adversas, como oficinas de soldagem e fundições.

 

● Acionamento Inteligente, Precisão e Eficiência
A mais recente tecnologia de controle PID combinada com um algoritmo de compensação dinâmica atinge repetibilidade de ±0,05 mm, mantendo uma trajetória estável mesmo ao manusear cargas excêntricas. O motor de alta-velocidade aumenta a velocidade do ciclo em 35% e, combinado com a compensação de gravidade, reduz significativamente o ciclo de manuseio de peças-de tamanho médio.

 

● Expansão aberta, personalizada sob demanda
Os furos de montagem padronizados são reservados para os eixos J2/J3/J4, permitindo a integração rápida de efetores-de extremidade-de serviço pesado, como ventosas e garras eletromagnéticas. A porta de E/S do eixo J3 e a tubulação de ar de circuito duplo podem ser conectadas ao sistema PLC da linha de produção, permitindo automação personalizada de todo o processo de "agarrar, manusear e posicionar".

 

● Redundância de segurança e confiabilidade-de longo prazo
Um painel de parada de emergência de segurança independente e um projeto de relé de{0}circuito duplo acionam a frenagem em 0,1 segundos em caso de emergência. Combinado com o sistema de detecção de colisão, protege eficazmente o robô e os equipamentos periféricos. Um filtro-trifásico-integrado aprimora os recursos anti{6}}interferência, e os principais componentes são testados por 80.000 horas de vida útil, garantindo durabilidade sob operação de alta-intensidade.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RA15-12

Forma de braço

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima

12kg

Viagem máxima

Eixo1

Montagem no solo/de cabeça para baixo -170 graus ~170 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus

Eixo2

-153 graus ~90 graus

Eixo3

-90 graus ~150 graus

Eixo4

-190 graus ~190 graus

Eixo5

-135 graus ~135 graus

Eixo6

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo1

235 graus/S

Eixo2

208 graus/S

Eixo3

235 graus/S

Eixo4

376 graus/S

Eixo5

440 graus/S

Eixo6

698 graus/S

Torque admissível

Eixo4

23N.m

Eixo5

23N.m

Eixo6

9.3N.m

Momento de inércia admissível

Eixo4

0,63kg.m2

Eixo5

0,63kg.m2

Eixo6

0,17kg.m2

Peso corporal do robô

160kg

Precisão de posicionamento repetida

±0,05 mm

Modo de instalação

Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede

Interface corporal

IO reservado

16 pinos

Gás reservado

2*φ8mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 graus

Umidade relativa

20% ~ 80% UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Carga e descarga, paletização, soldagem, distribuição, pulverização, manuseio

Configuração do gabinete elétrico

G9A

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

1

Dimensão de instalação da base

 

2

Dimensões do Flange

 

 

 

Diagrama de faixa de movimento

 

1

 

2

 

 

Tag: robô industrial de carga útil média-de flexibilidade superior de 30 kg-para manuseio, China robô industrial de carga útil média-de flexibilidade superior de 30kg-para manuseio de fabricantes, fornecedores, fábrica

Entre em contato com o CRP

Obtenha a solução robótica hoje mesmo! Deixe uma mensagem para mais informações sobre nossa série de robôs e solicite um orçamento ou consultoria especializada.

map

Rede Global de Serviços CRP