Introdução do produto
O CRP-RA15-12 é um robô industrial altamente flexível projetado para manipulação de-cargas médias. Com capacidade de carga nominal de 30 kg e uma arquitetura flexível de seis{6}}eixos, ele lida facilmente com tarefas complexas, como transferência de peças automotivas, montagem de equipamentos pesados e movimentação de armazéns, redefinindo o padrão de eficiência para movimentação industrial de carga média.
Recursos funcionais
● Carga útil robusta e flexibilidade, oferecendo o melhor dos dois mundos.
O design de carga útil média de 30 kg atende às necessidades de manuseio de peças-de tamanho médio. Suas juntas flexíveis de seis{3}}eixos permitem agarrar e posicionar em vários-ângulos em espaços confinados. A estrutura fina do pulso e o braço de alta{6}}rigidez garantem uma operação estável com cargas pesadas, ao mesmo tempo que permitem o acesso a estações de trabalho confinadas, tornando-o adequado para diversas aplicações, como montagem de chassis automotivos e manuseio de moldes.
● Design compacto e robusto para operação robusta
O design leve e compacto reduz a área ocupada em 20% em comparação com robôs comparáveis, tornando-o adequado para linhas de produção densamente compactadas. Sua classificação de proteção IP67 e estrutura à prova de{3}}vazamento protegem contra poeira industrial, líquido refrigerante e umidade, garantindo operação contínua e estável em condições de trabalho adversas, como oficinas de soldagem e fundições.
● Acionamento Inteligente, Precisão e Eficiência
A mais recente tecnologia de controle PID combinada com um algoritmo de compensação dinâmica atinge repetibilidade de ±0,05 mm, mantendo uma trajetória estável mesmo ao manusear cargas excêntricas. O motor de alta-velocidade aumenta a velocidade do ciclo em 35% e, combinado com a compensação de gravidade, reduz significativamente o ciclo de manuseio de peças-de tamanho médio.
● Expansão aberta, personalizada sob demanda
Os furos de montagem padronizados são reservados para os eixos J2/J3/J4, permitindo a integração rápida de efetores-de extremidade-de serviço pesado, como ventosas e garras eletromagnéticas. A porta de E/S do eixo J3 e a tubulação de ar de circuito duplo podem ser conectadas ao sistema PLC da linha de produção, permitindo automação personalizada de todo o processo de "agarrar, manusear e posicionar".
● Redundância de segurança e confiabilidade-de longo prazo
Um painel de parada de emergência de segurança independente e um projeto de relé de{0}circuito duplo acionam a frenagem em 0,1 segundos em caso de emergência. Combinado com o sistema de detecção de colisão, protege eficazmente o robô e os equipamentos periféricos. Um filtro-trifásico-integrado aprimora os recursos anti{6}}interferência, e os principais componentes são testados por 80.000 horas de vida útil, garantindo durabilidade sob operação de alta-intensidade.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA15-12 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
12kg |
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Viagem máxima |
Eixo1 |
Montagem no solo/de cabeça para baixo -170 graus ~170 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus |
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Eixo2 |
-153 graus ~90 graus |
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Eixo3 |
-90 graus ~150 graus |
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Eixo4 |
-190 graus ~190 graus |
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Eixo5 |
-135 graus ~135 graus |
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Eixo6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo1 |
235 graus/S |
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Eixo2 |
208 graus/S |
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Eixo3 |
235 graus/S |
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Eixo4 |
376 graus/S |
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Eixo5 |
440 graus/S |
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Eixo6 |
698 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo4 |
23N.m |
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Eixo5 |
23N.m |
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Eixo6 |
9.3N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo4 |
0,63kg.m2 |
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Eixo5 |
0,63kg.m2 |
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Eixo6 |
0,17kg.m2 |
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Peso corporal do robô |
160kg |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,05 mm |
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Modo de instalação |
Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ8mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
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Umidade relativa |
20% ~ 80% UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Carga e descarga, paletização, soldagem, distribuição, pulverização, manuseio |
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Configuração do gabinete elétrico |
G9A |
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Diagrama de interface de instalação

Dimensão de instalação da base

Dimensões do Flange
Diagrama de faixa de movimento


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