Visão geral do produto

Nosso braço robótico de manuseio de seis{0}}eixos (modelo: CRP-RH35-100) representa o que há de mais moderno em automação industrial, oferecendo flexibilidade e desempenho incomparáveis em aplicações de manuseio de materiais. Este robô avançado de seis eixos combina alcance excepcional com capacidade de carga robusta, proporcionando operação precisa e estável em vários cenários industriais. Com seu design inovador e opções versáteis de configuração, este braço robótico de manuseio foi projetado para se destacar em ambientes de produção exigentes, fornecendo aos fabricantes soluções de automação confiáveis para tarefas de manuseio complexas.

Recursos funcionais

● Alcance estendido com estabilidade aprimorada
Apresentando uma impressionante envergadura de braço de 3,5-metros com construção de alta rigidez, este robô de seis{3}}eixos oferece forte capacidade de carga de até 100 kg e operação excepcionalmente estável para aplicações de manuseio pesado.

● Design avançado de braço oco
A inovadora estrutura de braço oco incorpora-cabos de pulso integrados, eliminando problemas de interferência com equipamentos vizinhos e garantindo operação ininterrupta em ambientes de produção lotados.

● Configuração compacta-incorporada do motor
Com motores de braço integrados internamente, o robô mantém uma aparência simplificada, permitindo a operação em espaços confinados e proporcionando capacidades de movimento mais flexíveis.

● Opções de configuração de vários-aplicativos
Oferecendo configurações opcionais versáteis adaptadas aos cenários do usuário, permitindo aplicações em linhas de produção de soldagem por pontos, manuseio, retificação e montagem.

● Cabeamento Robótico Flexível Especializado
O cabo principal utiliza tecnologia especializada de cabos robóticos flexíveis, garantindo durabilidade e confiabilidade em operações de manuseio contínuo.

● Desempenho superior de EMC/EMI
O filtro-trifásico-integrado melhora significativamente o desempenho da compatibilidade eletromagnética e da interferência eletromagnética para operação estável em ambientes industriais.

● Sistema de movimento-de alto desempenho
Incorpora servomotores de alta-velocidade e alta{1}}capacidade de sobrecarga, redutores de RV de precisão e estratégias avançadas de controle anti{2}}vibração para minimizar os tempos de ciclo e otimizar a eficiência de manuseio.

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo		PCR-RH35-100
Forma de braço		Múltiplas juntas verticais
Grau de liberdade		6 eixos
Carga útil máxima		100kg
Viagem máxima	Eixo 1	-180 graus ~180 graus
	Eixo 2	-76 graus ~64 graus
	Eixo 3	-74 graus ~100 graus
	Eixo 4	-200 graus ~200 graus
	Eixo 5	-125 graus ~125 graus
	Eixo 6	-360 graus ~360 graus
Velocidade máxima	Eixo 1	100 graus/S
	Eixo 2	100 graus/S
	Eixo 3	85 graus/S
	Eixo 4	105 graus/S
	Eixo 5	120 graus/S
	Eixo 6	200 graus/S
Torque permitido	Eixo 4	720 N.m
	Eixo 5	720 N.m
	Eixo 6	400 N.m
Momento de inércia admissível	Eixo 4	80kg.m²
	Eixo 5	80kg.m²
	Eixo 6	35kg.m²
Precisão de posicionamento repetida		±0,06mm
Distância máxima de alcance		3503 mm
Peso corporal do robô		1390kg
Modo de instalação		Chão
Nível de ruído		<80dB(A)
Interface corporal	IO reservado	26 pinos
Interface corporal	Gás reservado	2*φ12mm
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	0-45 graus
	Umidade relativa	20%-80%UR (sem condensação)
	Vibração	Abaixo de 0,5G
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível de IP		Corpo IP54, Pulso IP67
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação
Aplicativo		Manuseio, paletização, despaletização, corte, retificação
Configuração do gabinete elétrico		G15A

Diagrama de interface de instalação

Diagrama de faixa de movimento

Perguntas frequentes

P: Qual é a capacidade máxima de carga útil e o alcance do modelo CRP-RH35-100?

R: Este braço robótico de manuseio de seis{0}eixos apresenta uma extensão de braço de 3,5-metros com capacidade de carga máxima de 100kg (conforme indicado no número do modelo), tornando-o ideal para aplicações de manuseio industrial pesado.

P: Como a estrutura do braço oco beneficia o desempenho do robô?

R: A estrutura do braço oco com cabos de pulso{0}}integrados evita interferência com equipamentos periféricos, permitindo que esse robô de seis{1}}eixos opere perfeitamente em ambientes de produção lotados, sem problemas de emaranhamento de cabos.

P: Para quais tipos de aplicações esse robô de seis{0}}eixos é adequado?

R: Este versátil braço robótico de manuseio pode ser configurado para diversas aplicações, incluindo soldagem a ponto, manuseio de materiais, retificação e operações de montagem, tornando-o uma solução abrangente para diversas necessidades de produção.

P: Como o projeto-do motor integrado aprimora as capacidades do robô?

R: O design integrado-do motor do braço cria um perfil compacto, permitindo que esse robô de seis{1}}eixos opere com eficiência em espaços limitados, mantendo recursos de movimento flexíveis para tarefas de manuseio complexas.

P: O que torna este robô adequado para ambientes sensíveis eletromagnéticos?

R: O filtro-trifásico-integrado melhora significativamente o desempenho de EMC e EMI, garantindo que esse braço robótico de manuseio opere de maneira confiável em ambientes industriais eletricamente barulhentos, sem afetar equipamentos sensíveis próximos.

P: Como o sistema de controle de movimento otimiza a eficiência de manuseio?

R: A combinação de servomotores de alta-velocidade, redutores RV de precisão e estratégia de controle anti{1}}vibração permite que esse robô de seis{2}}eixos alcance tempos de ciclo mais rápidos e operação mais suave, melhorando significativamente a eficiência de manuseio.

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