Descrição dos produtos
O robô de paletização de grande carga CRP-RA35-180 foi projetado especificamente para paletização de materiais pesados. Sua capacidade de carga útil de 180 kg e estrutura altamente rígida garantem operações de paletização estáveis e eficientes. Seu design compacto suporta implantação de alta densidade e adaptação flexível a diversas linhas de produção, melhorando significativamente a precisão da paletização e o tempo de ciclo.
Recursos funcionais
● Carga útil pesada de 180 kg
Um chassi altamente rígido e um design resistente-de suporte de carga garantem uma paletização estável de materiais pesados.
● Braço Oco Compacto
A estrutura oca do braço e os cabos{0}}integrados evitam emaranhados e interferências externas, economizando espaço.
● Design integrado-do motor
O motor é integrado-, criando uma aparência simples e adaptando-se a espaços apertados.
● Pronto para vários-aplicativos
Configurações opcionais suportam paletização, manuseio, soldagem, retificação e outras aplicações, proporcionando alta flexibilidade funcional.
● Caminho de ar-de circuito duplo
A válvula de caminho de ar de circuito duplo-padrão φ12 atende às necessidades pneumáticas de paletização e soldagem.
● Precisão-de alta velocidade
Um servo motor de alta-velocidade e um redutor de{1}}alta precisão reduzem o tempo de ciclo e melhoram a eficiência da paletização.
● Implantação-de alta densidade
A máquina ocupa um espaço compacto e suporta cabeamento coordenado de diversas máquinas, permitindo layouts densos de linhas de produção.
● Fácil operação e manutenção
A estrutura compacta e a interface{0}amigável simplificam a operação e a manutenção, reduzindo custos operacionais.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA35-180 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
180kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
-180 graus ~180 graus |
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Eixo 2 |
-85 graus ~85 graus |
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Eixo 3 |
-75 graus ~ 160 graus |
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Eixo 4 |
-210 graus ~210 graus |
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Eixo 5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo 6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo 1 |
90 graus/S |
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Eixo 2 |
82 graus/S |
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Eixo 3 |
82 graus/S |
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Eixo 4 |
100 graus/S |
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Eixo 5 |
100 graus/S |
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Eixo 6 |
200 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo 4 |
1380N.m |
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Eixo 5 |
1380N.m |
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Eixo 6 |
900N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo 4 |
150kg.m² |
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Eixo 5 |
150kg.m² |
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Eixo 6 |
100kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,08mm |
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Distância máxima de alcance |
3.444 mm |
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Peso corporal do robô |
1670kg |
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Modo de instalação |
Chão |
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Nível de ruído |
<80dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
26 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0-45 graus |
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Umidade relativa |
35%-85%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, soldagem a ponto, corte, montagem, fresagem, retificação |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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Diagrama de faixa de trabalho
Diagrama de faixa de movimento
Perguntas frequentes
P: A carga útil máxima do CRP-RA35-180 é adequada para paletização de serviços pesados?
R: Sim. Sendo um robô projetado especificamente para paletização-de serviço pesado, o CRP-RA35-180 possui uma forte capacidade de carga útil de 180 kg e uma estrutura altamente rígida, garantindo operações de paletização estáveis e eficientes.
P: Como sua estrutura se adapta às linhas estreitas de paletização?
R: Seu design de braço oco e motor-integrado:
Evite que cabos externos se enrosquem e interfiram.
Economiza espaço significativamente, tornando-o adequado para layouts de alta-densidade.
Permite movimento flexível em ambientes compactos.
P: Além da paletização, que outras tarefas ela pode realizar?
R: Através de configurações opcionais, pode ser expandido para:
Aplicações principais: Manuseio de materiais pesados, paletização
Aplicações compatíveis: Soldagem (requer suporte pneumático), retificação, montagem
Atendendo às-necessidades de integração multifuncional das linhas de produção.
P: A configuração pneumática suporta processos automatizados de paletização?
R: Sim. Válvula de passagem de ar de circuito duplo-padrão φ12:
Fornece um suprimento de ar estável para ventosas/pinças
Atende diretamente às necessidades pneumáticas de paletização
Não são necessárias modificações adicionais
P: Vários robôs trabalhando juntos ocuparão muito espaço?
R: Não. Pequeno espaço de instalação:
Suporta implantação e cabeamento de alta-densidade
Vários CRP-RA35-180 podem trabalhar juntos
Maximiza a utilização do espaço da fábrica
P: A operação e a manutenção são complicadas?
R: Projetado tendo em mente a facilidade-do usuário:
Estrutura mecânica simples
Interface operacional intuitiva
Manutenção fácil, reduzindo custos de tempo de inatividade
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