Robô de manuseio de materiais

Robô de manuseio de materiais

Detalhes
Carga útil máxima: 10kg
Distância máxima de alcance: 1454 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Visão geral do produto

 

Nosso robô de manuseio de materiais (modelo: CRP-RA21-50) foi projetado para automação industrial de alta-eficiência, especializado em tarefas versáteis de manuseio, como transporte, montagem e retificação. Com um braço expansivo de 2,13 metros e uma capacidade de carga robusta, este robô oferece flexibilidade e precisão excepcionais em uma ampla faixa de trabalho. Seus recursos de segurança integrados e design anti-interferência garantem desempenho confiável em ambientes exigentes, tornando-o uma solução ideal para otimizar a eficiência da linha de produção.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Alcance estendido com alta flexibilidade
Uma envergadura de 2,13 metros proporciona uma ampla faixa de trabalho e forte capacidade de carga, permitindo que o robô lide com diversas tarefas de manuseio de materiais com facilidade.

 

● Operação de precisão em alta-velocidade
A rápida velocidade de operação e a precisão de posicionamento repetido tornam esse robô de manuseio adequado para aplicações-dependentes de precisão, como montagem e retificação.

 

● Projeto Integrado de Cabo e Pneumático
Cabos-e traqueias integrados reduzem a interferência externa, simplificam a instalação e melhoram a eficiência operacional para usuários-finais.

 

● Segurança de parada de emergência-de circuito duplo
Uma placa de parada de emergência de segurança independente com um relé de desconexão forçada importado garante confiabilidade de parada de emergência de{0}circuito duplo, priorizando a segurança operacional.

 

● Proteção avançada anti-interferência
Um filtro-trifásico-integrado isola efetivamente a interferência externa e evita a saída de interferência interna, garantindo um desempenho estável.

 

● Configuração de tubo de ar duplo
A carroceria inclui tubos de ar duplos para atender diversas necessidades de transporte, suportando integração flexível com equipamentos periféricos.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RA21-50

Forma de braço

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima

50kg

Viagem máxima

Eixo1

-180 graus ~180 graus

Eixo2

-140 graus ~92 graus

Eixo3

-87 graus ~ 135 graus

Eixo4

-360 graus ~360 graus

Eixo5

-125 graus ~125 graus

Eixo6

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo1

175 graus/S

Eixo2

175 graus/S

Eixo3

180 graus/S

Eixo4

220 graus/S

Eixo5

250 graus/S

Eixo6

340 graus/S

Torque permitido

Eixo4

240N.m

Eixo5

240N.m

Eixo6

135N.m

Momento de inércia admissível

Eixo4

27kg.m2

Eixo5

27kg.m2

Eixo6

11kg.m2

Peso corporal do robô

560kg

Distância máxima de alcance

2130 mm

Precisão de posicionamento repetida

±0,05mm

Modo de instalação

Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede

Corpo
interface

IO reservado

26 pinos

Gás reservado

2*φ10mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 graus

Umidade relativa

20% ~ 80% UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Manuseio, soldagem, retificação

Configuração do gabinete elétrico

G15A

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

1

 

 

 

Diagrama de faixa de trabalho

 

2

 

 

 

Perguntas frequentes

 

P: Qual é a capacidade máxima de carga útil do modelo CRP-RA21-50?

R: O número do modelo indica uma capacidade de carga útil de 50 kg (conforme indicado por "-50"), tornando este robô de manuseio de materiais adequado para tarefas industriais pesadas.

P: Como a envergadura do braço do robô melhora sua funcionalidade?

R: A envergadura do braço de 2,13-metros permite que o robô de manuseio acesse uma área de trabalho maior, melhorando a eficiência em tarefas como paletização ou montagem em múltiplas estações.

P: Quais recursos de segurança estão incluídos em cenários de emergência?

R: O robô apresenta um sistema de parada de emergência de circuito-duplo com um relé de desconexão forçada importado, garantindo desligamento rápido e confiável durante emergências.

P: Como o design-do cabo integrado beneficia as operações?

R: Cabos-e traqueias integrados reduzem a desordem e a interferência externa, simplificando o processo de manuseio de materiais e minimizando as necessidades de manutenção.

P: Este robô pode ser usado em ambientes com alta interferência eletromagnética?

R: Sim, o filtro-trifásico-integrado isola interferências externas e internas, garantindo desempenho estável em ambientes com ruído elétrico.

P: Para quais aplicações este robô é mais adequado?

R: Com alta velocidade, precisão e um grande espaço de trabalho, este robô de manuseio é excelente em operações de manuseio de materiais, montagem, retificação e logística.

 

 

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