Introdução do produto

O robô de manuseio de materiais (CRP-RA18-25) é um dispositivo de automação industrial adaptado para cenários gerais de manuseio de materiais. Ele pode lidar com flexibilidade com uma ampla gama de necessidades de manuseio de materiais, incluindo peças, caixas e produtos semiacabados, na fabricação, armazenamento logístico e processamento eletrônico. Com seu design compacto, controle preciso e proteção confiável, tornou-se um equipamento essencial para melhorar a eficiência do fluxo de materiais e reduzir os custos de mão de obra.

Recursos funcionais

● Fácil expansão para atender diversas necessidades de manuseio.
Furos de montagem pré{0}}instalados nos eixos J2, J3 e J4 permitem a instalação flexível de acessórios, como válvulas solenóides e sensores de detecção de materiais. O eixo J3 é equipado com uma porta de E/S e tubulação de ar de circuito- duplo, permitindo a conexão com vários dispositivos de manuseio de materiais, como pinças e ventosas, tornando-o adequado para o manuseio de materiais tão diversos como metal, plástico e papelão.

● Controle preciso para manuseio estável e eficiente.
O sistema de acionamento utiliza tecnologia avançada de controle PID para resposta mais rápida. Combinado com a compensação dinâmica do observador e o enfraquecimento magnético, o motor oferece melhor controlabilidade, mantendo alta-velocidade e operação estável mesmo ao manusear materiais de pesos variados, evitando inclinações e quedas.

● Algoritmo inteligente equilibra eficiência e durabilidade.
O novo algoritmo de controle integra cinemática e dinâmica, integrando lógica de acionamento e controle, permitindo a programação automatizada de operações de manuseio de materiais. Também otimiza a trajetória operacional com base nas características de carga dos componentes mecânicos e no peso do material, prolongando a vida útil do robô e garantindo a máxima capacidade operacional.

● Seguro e preciso, reduzindo riscos operacionais.
Equipada com uma função de detecção de colisão, a máquina irá desacelerar ou parar rapidamente se entrar em contato com equipamentos ou obstáculos ao redor durante o manuseio, protegendo a máquina, os materiais e o equipamento ao redor. Combinado com a compensação da gravidade, melhora a precisão do posicionamento do material, tornando-o particularmente adequado para o manuseio preciso de peças delicadas.

● A parada de emergência dupla garante segurança operacional.
Equipado com um painel de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle e utilizando um projeto de circuito de relé de segurança, ele fornece proteção de parada de emergência de circuito duplo, desligando rapidamente a energia em emergências para garantir a segurança dos operadores e do processo de manuseio de materiais.

● O desempenho estável e anti{0}}interferência reduz as flutuações operacionais.
Um filtro-trifásico-integrado reduz efetivamente a interferência eletromagnética interna e externa em ambientes industriais, evitando interrupções ou desvios de precisão causados por flutuações de tensão e interferência de sinal, garantindo a continuidade e a estabilidade das operações de manuseio de materiais.

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo		PCR-RA18-25
Forma de braço		Múltiplas juntas verticais
Grau de liberdade		6 eixos
Carga útil máxima		25kg
Viagem máxima	Eixo1	Montagem no solo/de cabeça para baixo -167 graus ~ 167 graus, montagem na parede - 30 graus ~ 30 graus
	Eixo2	-150 graus ~85 graus
	Eixo3	-85 graus ~150 graus
	Eixo4	-190 graus ~190 graus
	Eixo5	-135 graus ~135 graus
	Eixo6	-360 graus ~360 graus
Velocidade máxima	Eixo1	170 graus/S
	Eixo2	170 graus/S
	Eixo3	200 graus/S
	Eixo4	363 graus/S
	Eixo5	350 graus/S
	Eixo6	540 graus/S
Torque admissível	Eixo4	52N.m
	Eixo5	52N.m
	Eixo6	30N.m
Momento de inércia admissível	Eixo4	1,3kg.m²
	Eixo5	1,3kg.m²
	Eixo6	0,56kg.m²
Peso corporal do robô		250kg
Distância máxima de alcance		1835,6 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,05mm
Modo de instalação		Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede
Interface corporal	IO reservado	16 pinos
Interface corporal	Gás reservado	2*φ8mm
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	0~45 graus
	Umidade relativa	20% ~ 80% UR (sem condensação)
	Vibração	Abaixo de 0,5G
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível de IP		Corpo IP54, Pulso IP67
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação
Aplicativo		Manuseio, corte, marcação, polimento
Configuração do gabinete elétrico		G9A

Diagrama de interface de instalação

Diagrama de faixa de movimento

Perguntas frequentes

P: Que tipos de materiais o CRP-RA18-25 pode suportar?

R: Este robô de manuseio de materiais é compatível com uma variedade de materiais, incluindo peças de metal, peças de plástico e embalagens de papelão. Os furos de montagem reservados nos eixos J2/J3/J4 permitem a instalação de pinças especializadas (como ventosas e pinças mecânicas). Ele também pode manusear materiais especiais como vidro e chapas metálicas, atendendo às diversas necessidades de manuseio de fabricação e armazenamento logístico.

P: Quais são as vantagens práticas da proteção IP67 no manuseio de materiais?

R: A proteção IP67 evita que a poeira gerada durante o manuseio do material penetre no corpo do robô, ao mesmo tempo que o protege contra respingos de líquidos como líquido refrigerante e óleo. Por exemplo, ao manusear peças metálicas em um centro de usinagem, ele protege eficazmente os componentes internos contra contaminação, garantindo uma operação estável em condições de trabalho adversas, empoeiradas e úmidas.

P: Como os furos de montagem reservados podem ser usados para personalizar o manuseio de materiais?

R: Os orifícios de montagem reservados nos eixos J2/J3/J4 suportam a instalação rápida de válvulas solenóides, sensores ou pinças especializadas. Por exemplo, um sensor de peso pode ser instalado no eixo J3 para monitorar em tempo real o peso do material manuseado. Uma pinça pneumática, conectada por meio de uma porta de E/S e tubo de ar de circuito duplo, ajusta automaticamente a força de preensão com base no tamanho do material, aumentando a flexibilidade de manuseio.

P: Como a compensação da gravidade melhora a precisão do manuseio de materiais?

R: Ao manusear materiais de pesos variados, a função de compensação de gravidade do CRP-RA18-25 ajusta automaticamente a postura do braço do robô para compensar o efeito do peso do material em sua trajetória de movimento. Combinado com a repetibilidade de ±0,05 mm, evita danos às peças de precisão causados por desvios de posição durante o manuseio, tornando-o particularmente adequado para o manuseio de materiais de alta precisão, como componentes eletrônicos.

P: Como a detecção de colisão garante a segurança durante o manuseio de materiais?

R: Se o robô entrar em contato com o equipamento da linha de produção ou com um obstáculo durante o manuseio de materiais, o sistema de detecção de colisão aciona imediatamente a desaceleração ou desligamento, evitando danos materiais e minimizando danos ao braço e à garra do robô. Por exemplo, ao transferir mercadorias entre prateleiras de armazéns, esta função reduz efetivamente a perda de material devido a erro do operador.

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