Introdução do produto

O robô de manuseio de vidro (CRP{0}}RA18-30) foi projetado especificamente para aplicações de manuseio de vidro. Com seu design inovador e tecnologia avançada, tornou-se uma escolha confiável para o manuseio eficiente e seguro do vidro, injetando energia inteligente no processamento e instalação do vidro.

Recursos funcionais

● Compacto e leve para operação flexível
O CRP-RA18-30 apresenta um design compacto e leve, especialmente seu pulso fino, permitindo que ele caiba facilmente em espaços estreitos e se adapte com flexibilidade a vários cenários de manuseio de vidro, desde a manipulação delicada de pequenos pedaços de vidro até a transferência de vidro grande.

● Proteção-de alta velocidade, estável e durável
Equipado com motor de alta-velocidade, combina alta rigidez com operação rápida, melhorando significativamente a eficiência operacional. Sua estrutura-à prova de vazamentos e classificação de proteção IP67 protegem-no de ambientes agressivos, como poeira e água, garantindo uma operação estável-de longo prazo.

● Interfaces reservadas para fácil expansão
Os furos de montagem preservados nos eixos J2, J3 e J4 facilitam a adição de acessórios como válvulas solenóides. O eixo J3 é equipado com uma porta de E/S e tubulação de ar de circuito duplo-para atender a diversas necessidades de manuseio e expandir facilmente a funcionalidade.

● Controle Inteligente, Preciso e Eficiente
A tecnologia avançada de controle PID oferece resposta responsiva. Combinado com a compensação dinâmica do observador e o enfraquecimento do campo, o controle do motor é preciso e estável. Um novo algoritmo integra cinemática e dinâmica para programação automática, equilibrando eficiência e vida mecânica. Segurança, confiabilidade e tranquilidade.

A detecção de colisão e a compensação de gravidade garantem a segurança do equipamento e maior precisão de manuseio. Um painel de parada de emergência independente e um projeto de parada de emergência de{1}circuito duplo proporcionam frenagem rápida em emergências. Um filtro-trifásico-integrado reduz efetivamente a interferência, garantindo uma operação confiável.

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo		PCR-RA18-30
Forma de braço		Múltiplas juntas verticais
Grau de liberdade		6 eixos
Carga útil máxima		30kg
Viagem máxima	Eixo1	Montagem no solo/de cabeça para baixo -170 graus ~ 170 graus, montagem na parede - 30 graus ~ 30 graus
	Eixo2	-150 graus ~85 graus
	Eixo3	-85 graus ~150 graus
	Eixo4	-190 graus ~190 graus
	Eixo5	-135 graus ~135 graus
	Eixo6	-360 graus ~360 graus
Velocidade máxima	Eixo1	110 graus/S
	Eixo2	100 graus/S
	Eixo3	120 graus/S
	Eixo4	260 graus/S
	Eixo5	220 graus/S
	Eixo6	450 graus/S
Torque admissível	Eixo4	52N.m
	Eixo5	52N.m
	Eixo6	30N.m
Momento de inércia admissível	Eixo4	1,5kg.m²
	Eixo5	1,5kg.m²
	Eixo6	0,7kg.m²
Peso corporal do robô		250kg
Distância máxima de alcance		1835,6 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,05 mm
Modo de instalação		Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede
Interface corporal	IO reservado	16 pinos
Interface corporal	Gás reservado	2*φ8mm
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	0~45 graus
	Umidade relativa	20% ~ 80% UR (sem condensação)
	Vibração	Abaixo de 0,5G
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível de IP		Corpo IP54, Pulso IP67
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação
Aplicativo		Manuseio, corte, marcação de montagem, polimento
Configuração do gabinete elétrico		G9A

Diagrama de interface de instalação

Diagrama de faixa de movimento

Perguntas frequentes

P: Quais são as vantagens do design de pulso fino do CRP-RA18-30 para manuseio de vidro?

R: O design fino do pulso permite que o robô se encaixe com flexibilidade nos espaços confinados do equipamento de processamento de vidro. É particularmente adequado para o manuseio de vidros-de formatos especiais ou para trabalhar em estações de trabalho compactas, evitando cantos mortos causados por restrições de espaço e melhorando a flexibilidade e a segurança no manuseio do vidro.

P: Quais são os benefícios práticos do nível de proteção IP67 em cenários de manuseio de vidro?

R: O nível de proteção IP67 evita que a poeira gerada durante o processamento do vidro penetre no corpo do robô. Também protege contra respingos de líquidos como líquido refrigerante e água, garantindo operação estável em ambientes úmidos ou empoeirados como corte e limpeza de vidro, reduzindo o risco de falha do equipamento.

P: Como o robô garante a precisão durante o manuseio do vidro?

R: O CRP-RA18-30 usa compensação de gravidade para compensar o efeito do peso do vidro em sua trajetória. Combinado com tecnologia avançada de controle PID, atinge repetibilidade de ±0,05 mm, evitando danos ao vidro causados por desalinhamento durante o manuseio. É particularmente adequado para manusear vidro fino ou peças de vidro delicadas.

P: Quais requisitos de personalização os orifícios de montagem reservados e as portas de E/S podem atender?

R: Os orifícios de montagem reservados nos eixos J2/J3/J4 acomodam efetores finais-especializados, como ventosas e pinças eletromagnéticas. A porta de E/S e a mangueira de ar de circuito duplo no eixo J3 suportam sensores externos ou ferramentas pneumáticas, permitindo soluções de manuseio personalizadas com base no tamanho e peso do vidro, como aquelas para vidro isolante e vidro fotovoltaico.

P: Como a função de detecção de colisão protege a segurança do vidro e do equipamento?

R: Quando o robô encontra um obstáculo (como a borda de uma mesa de trabalho ou outro equipamento) ao manusear o vidro, o sistema de detecção de colisão aciona imediatamente uma desaceleração ou desligamento para evitar que o vidro se estilhace devido a colisões violentas. Isto também evita danos ao braço do robô e às garras de vidro, minimizando perdas de produção.

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