Introdução do produto

O robô industrial acessível de manuseio de 6-eixos (CRP-RA18-20) é um robô de manuseio industrial-de seis{7}}eixos econômico projetado para empresas que buscam automação econômica. Com seu movimento flexível de seis eixos e estrutura compacta, ele pode atender facilmente às necessidades de manuseio de materiais de vários setores, incluindo eletrônicos, máquinas e armazenamento. Ao mesmo tempo que garante um desempenho estável, reduz significativamente o custo da transformação da automação para as empresas.

Recursos funcionais

● Econômico e compacto, adequado para diversos cenários de manuseio
Com alto custo-efetivo em sua essência, esse robô apresenta um design leve e compacto. Seu corpo mais leve e pulso fino permitem que ele alcance com flexibilidade estações de trabalho estreitas para manuseio preciso de materiais. Seja na montagem e no manuseio de peças pequenas ou na transferência de caixas-de tamanho médio, ele pode ser implantado rapidamente sem modificações complexas no local, equilibrando custos e adaptabilidade.

● Alta-velocidade e robustez, suportando condições de trabalho adversas
Equipado com um motor de alta-velocidade e um braço robótico altamente rígido, ele opera em um tempo de ciclo mais rápido, atendendo às demandas-de manuseio de alto ritmo das linhas de produção. Sua estrutura-à prova de vazamentos e classificação de proteção IP67 protegem-no contra ambientes agressivos, como poeira e respingos de líquido refrigerante. Mantém operação estável mesmo em condições úmidas e contaminadas, reduzindo custos de manutenção.

● Expansão flexível para atender às necessidades de manuseio.
Os eixos J2, J3 e J4 apresentam furos de montagem reservados para acessórios como válvulas solenóides e sensores de materiais. O eixo J3 é equipado com uma porta de E/S e tubulação de ar-de circuito duplo, permitindo conexão rápida a vários efetores-de extremidade, como ventosas e pinças. Isso facilita o manuseio de materiais de vários materiais, incluindo metal, plástico e papelão, sem exigir personalização adicional para atender a diversas necessidades.

● Controle preciso para manuseio estável e eficiente.
O sistema de acionamento utiliza tecnologia avançada de controle PID para resposta mais rápida. Combinado com a compensação dinâmica do observador e o enfraquecimento do campo, a operação do motor é mais estável e controlável. Combinado com a compensação de gravidade, ele mantém um posicionamento de alta-precisão mesmo ao manusear materiais de pesos variados, evitando a perda de material devido ao deslocamento.

● Algoritmo inteligente para eficiência e durabilidade.
O novo algoritmo de controle integra cinemática e dinâmica, integrando lógica de acionamento e controle para programar automaticamente os processos de manuseio. Ele também otimiza a trajetória operacional com base nas características de carga do material, aumentando a velocidade de manuseio e reduzindo o desgaste mecânico, prolongando a vida útil do equipamento e reduzindo ainda mais os custos operacionais-de longo prazo.

● A imunidade estável a interferências reduz as flutuações operacionais.
Um filtro-trifásico-integrado reduz efetivamente a interferência eletromagnética em ambientes industriais, evitando interrupções no manuseio causadas por flutuações de sinal ou tensão. Isto garante uma operação contínua e estável em linhas de produção com vários dispositivos trabalhando juntos.

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo		PCR-RA18-20
Forma de braço		Múltiplas juntas verticais
Grau de liberdade		6 eixos
Carga útil máxima		20kg
Viagem máxima	Eixo1	Montagem no solo/de cabeça para baixo -167 graus ~ 167 graus, montagem na parede - 30 graus ~ 30 graus
	Eixo2	-155 graus ~105 graus
	Eixo3	-90 graus ~135 graus
	Eixo4	-190 graus ~190 graus
	Eixo5	-130 graus ~130 graus
	Eixo6	-360 graus ~360 graus
Velocidade máxima	Eixo1	160 graus/S
	Eixo2	160 graus/S
	Eixo3	160 graus/S
	Eixo4	301 graus/S
	Eixo5	342 graus/S
	Eixo6	708 graus/S
Torque admissível	Eixo4	55N.m
	Eixo5	55N.m
	Eixo6	24N.m
Momento de inércia admissível	Eixo4	2,1kg.m²
	Eixo5	2,1kg.m²
	Eixo6	0,9kg.m²
Peso corporal do robô		288kg
Distância máxima de alcance		1821 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,05 mm
Modo de instalação		Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede
Interface corporal	IO reservado	16 pinos
Interface corporal	Gás reservado	2*φ8mm
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	0~45 graus
	Umidade relativa	20% ~ 80% UR (sem condensação)
	Vibração	Abaixo de 0,5G
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível de IP		Corpo IP54, Pulso IP67
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação
Aplicativo		Manuseio, corte, montagem, marcação, soldagem, polimento
Configuração do gabinete elétrico		G9A