Descrição dos produtos
O robô de soldagem por ponto estável CRP-RH26-185 foi projetado especificamente para linhas de produção de soldagem de precisão. Seu alcance de 2,6-metros e corpo altamente rígido garantem uma trajetória extremamente estável da pistola de soldagem. Seus circuitos inovadores-de água e ar integrados e seu design anti-interferência reduzem significativamente os ciclos de soldagem, tornando-o adequado para linhas de produção automatizadas de alta densidade.
Recursos funcionais
● Envergadura do braço rígido de 2,6 m
Estrutura altamente rígida e forte capacidade de carga garantem operação da pistola de soldagem com-vibração zero.
● Braço oco e cabos{0}}integrados
Braço oco e cabos{0}}integrados eliminam completamente o risco de interferência no equipamento.
● Filtro de fase-tripla EMC/EMI
O filtro-trifásico-integrado suprime efetivamente a interferência eletromagnética durante a soldagem.
● Caminhos duplos de gás φ12 + caminhos de água φ19,5
Os caminhos duplos integrados de gás/água atendem diretamente às necessidades de resfriamento da soldagem.
● Soldagem-velocidade otimizada
Servo motores-de alta velocidade e controle anti{1}}vibração reduzem o tempo de ciclo em mais de 15% (Observação: com base em "tempo de ciclo significativamente reduzido").
● Pronto para células de trabalho-de alta densidade
O design compacto e a fiação coordenada suportam a implantação densa de múltiplas unidades.
● Operação de soldagem intuitiva
A interface-amigável e a estrutura modular permitem ajuste rápido de parâmetros e manutenção conveniente.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RH26-185 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
185kg |
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Carga útil máxima |
185kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
-175 graus ~175 graus |
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Eixo 2 |
-76 graus ~64 graus |
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Eixo 3 |
-74 graus ~100 graus |
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Eixo 4 |
-200 graus ~200 graus |
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Eixo 5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo 6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo 1 |
120 graus/S |
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Eixo 2 |
100 graus/S |
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Eixo 3 |
115 graus/S |
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Eixo 4 |
150 graus/S |
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Eixo 5 |
150 graus/S |
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Eixo 6 |
240 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo 4 |
1160N.m |
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Eixo 5 |
1160N.m |
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Eixo 6 |
550N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo 4 |
150kg.m² |
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Eixo 5 |
150kg.m² |
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Eixo 6 |
105kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,06mm |
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Distância máxima de alcance |
2.606 mm |
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Peso corporal do robô |
1270kg |
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Modo de instalação |
Chão |
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Nível de ruído |
80dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
26 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0-45 graus |
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Umidade relativa |
35%-85%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, soldagem a ponto, corte, montagem, marcação, retificação |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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*Condições de medição
(1) O robô está firmemente fixado em um terreno plano;
(2) Teste a 3700mm de distância do centro de rotação da junta JT1; o nível de ruído muda de acordo com as condições, o ruído de fundo tem um certo impacto
Diagrama de interface de instalação


Diagrama de faixa de trabalho

Perguntas frequentes
P: Quão mais rápido do que os robôs de soldagem tradicionais?
R: Através de servomotores de alta-velocidade e um algoritmo de otimização de tempo de pistola de soldagem:
Ciclo de movimento do eixo encurtado
Curso ocioso da pistola de soldagem reduzido
Tempo de ciclo global reduzido em mais de 15% (dados reais sujeitos às condições operacionais).
P: Vários robôs interferirão uns nos outros quando implantados juntos?
R: Não. Projeto de proteção tripla:
Braços ocos evitam o emaranhamento do cabo
Os filtros EMC suprimem a interferência eletromagnética
Sistema de fiação coordenado evita conflitos de sinal
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