Robô de soldagem por pontos estável

Robô de soldagem por pontos estável

Detalhes
Carga útil máxima: 185kg
Distância máxima de alcance: 2606 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O robô de soldagem por ponto estável CRP-RH26-185 foi projetado especificamente para linhas de produção de soldagem de precisão. Seu alcance de 2,6-metros e corpo altamente rígido garantem uma trajetória extremamente estável da pistola de soldagem. Seus circuitos inovadores-de água e ar integrados e seu design anti-interferência reduzem significativamente os ciclos de soldagem, tornando-o adequado para linhas de produção automatizadas de alta densidade.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Envergadura do braço rígido de 2,6 m
Estrutura altamente rígida e forte capacidade de carga garantem operação da pistola de soldagem com-vibração zero.

 

● Braço oco e cabos{0}}integrados
Braço oco e cabos{0}}integrados eliminam completamente o risco de interferência no equipamento.

 

● Filtro de fase-tripla EMC/EMI
O filtro-trifásico-integrado suprime efetivamente a interferência eletromagnética durante a soldagem.

 

● Caminhos duplos de gás φ12 + caminhos de água φ19,5
Os caminhos duplos integrados de gás/água atendem diretamente às necessidades de resfriamento da soldagem.

 

● Soldagem-velocidade otimizada
Servo motores-de alta velocidade e controle anti{1}}vibração reduzem o tempo de ciclo em mais de 15% (Observação: com base em "tempo de ciclo significativamente reduzido").

 

● Pronto para células de trabalho-de alta densidade
O design compacto e a fiação coordenada suportam a implantação densa de múltiplas unidades.

 

● Operação de soldagem intuitiva
A interface-amigável e a estrutura modular permitem ajuste rápido de parâmetros e manutenção conveniente.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RH26-185

Forma de braço

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima

185kg

Carga útil máxima

185kg

Viagem máxima

Eixo 1

-175 graus ~175 graus

Eixo 2

-76 graus ~64 graus

Eixo 3

-74 graus ~100 graus

Eixo 4

-200 graus ~200 graus

Eixo 5

-125 graus ~125 graus

Eixo 6

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo 1

120 graus/S

Eixo 2

100 graus/S

Eixo 3

115 graus/S

Eixo 4

150 graus/S

Eixo 5

150 graus/S

Eixo 6

240 graus/S

Torque admissível

Eixo 4

1160N.m

Eixo 5

1160N.m

Eixo 6

550N.m

Momento de inércia admissível

Eixo 4

150kg.m²

Eixo 5

150kg.m²

Eixo 6

105kg.m²

Precisão de posicionamento repetida

±0,06mm

Distância máxima de alcance

2.606 mm

Peso corporal do robô

1270kg

Modo de instalação

Chão

Nível de ruído

80dB(A)

Interface corporal

IO reservado

26 pinos

Gás reservado

2*φ12mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0-45 graus

Umidade relativa

35%-85%UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Manuseio, soldagem a ponto, corte, montagem, marcação, retificação

Configuração do gabinete elétrico

G15A

 

*Condições de medição
(1) O robô está firmemente fixado em um terreno plano;
(2) Teste a 3700mm de distância do centro de rotação da junta JT1; o nível de ruído muda de acordo com as condições, o ruído de fundo tem um certo impacto

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama de faixa de trabalho

 

image

 

 

 

Perguntas frequentes

 

P: Quão mais rápido do que os robôs de soldagem tradicionais?

R: Através de servomotores de alta-velocidade e um algoritmo de otimização de tempo de pistola de soldagem:
Ciclo de movimento do eixo encurtado
Curso ocioso da pistola de soldagem reduzido
Tempo de ciclo global reduzido em mais de 15% (dados reais sujeitos às condições operacionais).

P: Vários robôs interferirão uns nos outros quando implantados juntos?

R: Não. Projeto de proteção tripla:
Braços ocos evitam o emaranhamento do cabo
Os filtros EMC suprimem a interferência eletromagnética
Sistema de fiação coordenado evita conflitos de sinal

 

 

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