Visão geral do produto
Nosso robô de manuseio CRP de 6 eixos (modelo: CRP-RP24-130) foi projetado para automação industrial de alta-precisão, especializado em tarefas de manuseio complexas que exigem flexibilidade e confiabilidade. Com recursos avançados de segurança e design mecânico otimizado, esse robô de seis{7}}eixos oferece precisão excepcional, tempos de ciclo reduzidos e desempenho robusto em ambientes exigentes. Seu suporte pneumático-de canal duplo e funções adaptativas o tornam ideal para aplicações de carga pesada, incluindo logística, montagem e transporte de materiais.
Recursos funcionais
● Segurança de parada de emergência com circuito duplo-
Equipado com uma placa de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle e um circuito de relé de segurança, garantindo confiabilidade de parada de emergência de circuito duplo para maior segurança operacional.
● Cabeamento especializado de alta-flexibilidade
O cabo principal usa um cabo flexível específico-do robô, aumentando a durabilidade e reduzindo as necessidades de manutenção durante operações de manuseio contínuo.
● Desempenho superior de EMC/EMI
Um filtro-trifásico-integrado melhora efetivamente o desempenho da compatibilidade eletromagnética (EMC) e da interferência eletromagnética (EMI), garantindo estabilidade em ambientes eletricamente ruidosos.
● Controle de movimento adaptativo
A compensação de gravidade, a adaptação de carga e a função S{0}}T permitem maior precisão, impacto reduzido e tempos de ciclo mais rápidos em condições típicas de trabalho.
● Design compacto-com eficiência energética
Os cilindros de mola paralelos reduzem a área ocupada pelo robô, diminuem o consumo de energia e permitem um controle mais suave para uma operação eficiente.
● Traqueia de-canal duplo e grande-diâmetro
Tubos de ar de-canais duplos de grande-diâmetro suportam ventosas a vácuo-de alta carga, atendendo às demandas de manuseio de materiais pesados.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
CRP-RP24-130 |
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Forma de braço |
Multijuntas+biela |
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Grau de liberdade |
4 eixos |
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Carga útil máxima |
130kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
-175 graus ~175 graus |
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Eixo 2 |
-87 graus ~39 graus |
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Eixo 3 |
-71 graus ~105 graus |
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Eixo 4 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo 1 |
154 graus/S |
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Eixo 2 |
166 graus/S |
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Eixo 3 |
104 graus/S |
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Eixo 4 |
271 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo 4 |
125N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo 4 |
13kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,2 mm |
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Distância máxima de alcance |
2.485 mm |
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Peso corporal do robô |
820kg |
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Modo de instalação |
Chão |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ10mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0-45 graus |
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Umidade relativa |
20%-80%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
IP56 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, paletização, despaletização, corte, moagem |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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Diagrama de interface de instalação
Diagrama de faixa de movimento
Perguntas frequentes
P: Qual é a capacidade de carga útil do modelo CRP-RP24-130?
R: O número do modelo indica uma capacidade de carga útil de 130 kg (conforme indicado por "-130"), tornando este robô de manuseio de 6 eixos adequado para aplicações industriais de carga pesada.
P: Como a parada de emergência-de circuito duplo aumenta a segurança?
R: A placa de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle, combinada com um circuito de relé de segurança, garante desligamento de emergência confiável, fundamental para proteger operadores e equipamentos.
P: Quais aplicativos se beneficiam mais das funções adaptativas?
R: A compensação de gravidade e a adaptação de carga permitem que este robô de manuseio mantenha alta precisão e impacto reduzido ao gerenciar cargas variáveis, ideal para tarefas como embalagem, empilhamento e montagem de precisão.
P: Como a traqueia de{{0}canal duplo suporta tarefas-de alta carga?
R: A traqueia de-canal duplo de grande-diâmetro fornece fluxo de ar suficiente para ventosas a vácuo de-carga alta, permitindo o manuseio seguro de materiais pesados ou de grande-tamanho.
P: Este robô pode operar em ambientes com interferência elétrica?
R: Sim, o filtro-trifásico-integrado melhora significativamente o desempenho de EMC/EMI, garantindo operação estável mesmo em áreas com alta interferência eletromagnética.
P: O que torna esse robô-eficiente em termos energéticos?
R: Os cilindros de mola paralelos reduzem o consumo de energia enquanto mantêm o controle de movimento suave, reduzindo os custos operacionais e o impacto ambiental.
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