Visão geral do produto

O Robô Scara para Montagem de Produção foi projetado para uma montagem de produção eficiente e precisa. Sua estrutura e desempenho superiores fazem dele uma solução ideal para automação industrial. Com alta velocidade, alta precisão e baixo ruído como seus principais pontos fortes, esta série de robôs é adequada para uma variedade de cenários de integração de automação industrial leve, incluindo montagem, manuseio, soldagem e distribuição da indústria 3C.

Recursos funcionais

● Projeto Estrutural Único
Adotando uma estrutura mecânica inovadora, oferece alta velocidade e alta precisão de transmissão, mantendo baixo ruído, garantindo um ambiente de produção silencioso e estável.

● Múltiplas capacidades de carga e comprimentos de braço
Oferecendo comprimentos de braço de 600 mm, 700 mm e 800 mm, pode atingir uma carga máxima de 10 kg (carga nominal de 5 kg), proporcionando adaptação flexível a diversas necessidades de montagem.

● Cabo especializado-flexível e de longa duração
O corpo do robô é equipado com um cabo flexível específico-do robô, que é durável e-duradouro, reduzindo a frequência e os custos de manutenção.

● Gabinete de Controle G12 e Arquitetura ARM
Equipado com um gabinete de controle G12 de alto-desempenho e arquitetura ARM, oferece forte estabilidade do sistema e resposta rápida, permitindo a execução eficiente de tarefas complexas.

● Interfaces multifuncionais e recursos de expansão
Ele fornece uma interface de E/S de segurança dedicada, oferece suporte à expansão de três portas de rede, pingentes de ensino{0}com troca a quente e é compatível com software host-baseado em PC. Possui compensação de gravidade, adaptação de carga e funções S{3}}T, alcançando alta precisão, baixo impacto e tempos de ciclo rápidos sob condições típicas de trabalho.

● Campos amplamente aplicáveis
É usado principalmente em áreas de integração de automação industrial leve, como a indústria 3C, classificação e carregamento de linhas de produção, manuseio, paletização, soldagem, distribuição e tampografia, melhorando a eficiência e flexibilidade da produção.

Dimensão Externa

Modelo	CRP-RS06-10Z40H
A=	225mm

Diagrama de amplitude de movimento

Nome/Modelo	CRP-RS06-10Z40H
B Amplitude máxima de movimento segura	670 mm
C Amplitude efetiva de movimento	600 mm
D Raio de movimento do braço	225mm
E Tamanho máximo da matriz quadrada	450mm
F Tamanho de matriz retangular grande	250mm
G Distância segura da base	300mm

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo			CRP-RS06-10Z40H
Braço de			Juntas horizontais de 4 eixos
Modo de instalação			Instalação de bancada
Peso corporal do robô			36kg
Distância máxima de alcance			600 mm
Batida do tempo de ciclo padrão			0.48s
Carga - Carga nominal			5kg
Carga - Carga máxima			10kg
Precisão de posicionamento repetido - J1 - 2			±0,025mm
Precisão de posicionamento repetido - J3			±0,01 mm
Precisão de posicionamento repetido - J4			±0,01 grau
Curso máximo - J1			±142 graus
Curso máximo - J2			±160 graus
Curso máximo - J3			300/400mm
Curso máximo - J4			±360 graus
Velocidade máxima -J1 - 2			9000 mm/s
Velocidade máxima - J3			1100 mm/s
Velocidade máxima - J4			2600 graus/s
A pressão descendente da 3ª articulação			220N
O 4º eixo permite - momento de inércia capaz	Carga nominal	0,02kg.m²
	Carga máxima	0,25kg.m²
Potência do motor	J1	0,75 kW
	J2	0,5 kW
	J3	0,2 kW
	J4	0,2 kW
Interface do usuário	Circuitos	15 pinos
	Eletricidade	Φ6mm2,/ φ8mm2, tensão suportável: 0,59MPa
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	Tipo padrão:0 - 40 grau
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Redefinição do ponto inicial		Não há necessidade de redefinir o ponto inicial
Configuração do Gabinete Elétrico		G12
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, velocidade de operação rápida, alta precisão de posicionamento repetido, forte versatilidade e fácil de operar
Aplicativo		Manuseio, classificação, carga e descarga, soldagem de estanho, distribuição, tampografia e outros cenários de aplicação

Perguntas frequentes

P: Qual a carga máxima do Robô Scara para Montagem de Produção?

R: Este robô Scara tem carga máxima de 10 kg e carga nominal de 5 kg. Pode ser configurado com uma escolha de comprimentos de braço (600/700/800 mm) com base nas necessidades reais.

P: Quais são as características do gabinete de controle deste robô?

R: É equipado com gabinete de controle G12 e utiliza arquitetura ARM, oferecendo forte estabilidade e excelente desempenho. Ele oferece suporte a recursos avançados, como compensação de gravidade e adaptação de carga, garantindo operação de alta-precisão.

P: Ele suporta expansão de dispositivo externo?

R: Sim, o robô fornece uma interface de E/S de segurança dedicada, suporta expansão de três portas de rede e pingentes de aprendizagem{0}com troca a quente, permitindo adaptação flexível a dispositivos externos e software-baseado em PC.

P: Para quais setores o Scara Robot é adequado principalmente?

R: É usado principalmente na indústria eletrônica 3C, montagem de linha de produção, manuseio, paletização, soldagem, distribuição, tampografia e outros cenários de automação industrial leve.

P: Quais são as vantagens do design do cabo do robô?

R: Ele usa um cabo flexível específico-de robô com longa vida útil e alta durabilidade, tornando-o adequado para ambientes de operação de alta-frequência e reduzindo custos de manutenção.

P: Suporta ajuste de carga dinâmica?

R: Suporta adaptação de carga e compensação de gravidade, mantendo a precisão operacional e a estabilidade sob diversas condições de carga.

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