Introdução do produto
O robô de manuseio de carga Scara CRP-RS10-20Z40 é um robô articulado horizontal de quatro-eixos de alta-precisão projetado especificamente para aplicações de manuseio industrial e carga/descarga. Ele apresenta uma estrutura de braço exclusiva-de alta rigidez, disponível em dois comprimentos de braço: 800 mm e 1.000 mm. Ele suporta uma carga máxima de 20 kg, garantindo operação em alta-velocidade (um ciclo de 0,79s para operação do tipo-portal), além de alcançar alta precisão de transferência e baixo ruído. Um sistema-de parada de emergência de segurança integrado, a expansão multiportas do gabinete de controle G12 e a compensação de gravidade inteligente melhoram significativamente a eficiência e a estabilidade do manuseio, tornando-o adequado para linhas de produção automatizadas, como montagem de eletrônicos, manuseio de peças de precisão e embalagens de alimentos.
Recursos funcionais
● Projeto de braço de alta-rigidez e alta{1}}velocidade
A estrutura exclusiva do braço de alta{0}}rigidez oferece alta velocidade, alta precisão de transferência e baixo ruído, garantindo um manuseio suave e eficiente.
● Configurações de-braço duplo e carga-alta
Disponível em dois comprimentos de braço: 800mm e 1000mm, com carga máxima de 20kg e carga nominal de 10kg, atende às necessidades de manuseio de diversos postos de trabalho.
● Sistema-de parada de emergência de segurança com circuito duplo
A placa de parada de emergência de segurança independente é equipada com um relé de segurança e suporta parada de emergência de circuito-duplo, garantindo a parada imediata e confiável do equipamento em emergências.
● Expansão multi{1}}interface do gabinete de controle G12
Equipado com gabinete de controle G12, oferece 24 canais de E/S customizáveis, suportando interfaces serial, Ethernet, USB e outras, facilitando a integração de dispositivos externos e expansão funcional.
● Cabo flexível especializado e design-antiinterferência
A unidade principal utiliza um cabo flexível específico-do robô, que é resistente a-flexões e interferências-. Um filtro-trifásico-integrado melhora o desempenho de EMC/EMI e garante a estabilidade do sinal.
● Compensação Inteligente de Gravidade e Controle Adaptativo
Equipado com compensação de gravidade, adaptação de carga e otimização de curva S{0}}T, ele alcança maior precisão, menor impacto e captura mais rápida.
Dimensão Externa
|
Modelo |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600mm |
Diagrama de faixa de movimento
|
Nome/Modelo |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Amplitude máxima de movimento segura |
1080 mm |
|
C Amplitude efetiva de movimento |
1000 mm |
|
D Raio do braço |
600mm |
|
E O tamanho máximo do quadrado |
754 - 1058mm |
|
F Tamanho quadrado retangular grande |
565 - 643mm |
|
G Distância de segurança básica |
285 mm |
Parâmetros técnicos do corpo do robô
|
Modelo de Robô |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Forma de braço |
Articulação horizontal quadriaxial |
|
|
Método de instalação |
Montagem em bancada/parede lateral |
|
|
Peso corporal do robô |
56KG |
|
|
Distância máxima de alcance |
1000 mm |
|
|
Batida do tempo de ciclo padrão |
0.49s |
|
|
Carga útil |
Carga nominal |
10kg |
|
Carga máxima |
20kg |
|
|
Precisão de posicionamento repetida |
Eixo 1 - 2 |
±0,02mm |
|
Eixo 3 |
±0,01 mm |
|
|
Eixo 4 |
±0,01 grau |
|
|
Viagem máxima |
Eixo 1 |
±142 graus |
|
Eixo 2 |
±160 graus |
|
|
Eixo 3 |
400mm |
|
|
Eixo 4 |
±360 graus |
|
|
Velocidade máxima |
Eixo 1 |
10700 mm/s |
|
Eixo 2 |
10700 mm/s |
|
|
Eixo 3 |
1300 mm/s |
|
|
Eixo 4 |
1400 graus/s |
|
|
Força descendente do 3º eixo |
200N |
|
|
Momento de inércia permitido do 4º eixo |
Carga nominal |
0,05kg·m² |
|
Carga máxima |
1kg·m² |
|
|
Potência do motor |
Eixo 1 |
750W |
|
Eixo 2 |
500W |
|
|
Eixo 3 |
400W |
|
|
Eixo 4 |
200W |
|
|
Interface do usuário |
Circuitos |
15 pinos |
|
Eletricidade |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm tensão suportável: 0,59MPa |
|
|
Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
Tipo padrão: 0 - 40 grau |
|
Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
|
|
Redefinição do ponto inicial |
Não há necessidade de redefinir o ponto inicial |
|
|
Configuração do Gabinete Elétrico |
G12 |
|
|
Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, velocidade de operação rápida, alta precisão de posicionamento repetido, forte versatilidade e fácil de operar |
|
|
Aplicativo |
Manuseio, classificação, carga e descarga, paletização, soldagem, distribuição, tampografia e outros cenários de aplicação |
|
Perguntas frequentes
P: Como devo escolher entre um comprimento de braço de 800 mm e 1000 mm?
R: O comprimento do braço de 800 mm é adequado para linhas de produção compactas ou manuseio em-curtas distâncias (como carregar e descarregar máquinas-ferramentas). O comprimento do braço de 1.000 mm oferece um alcance mais amplo e é adequado para aplicações que abrangem estações de linha de montagem ou onde os equipamentos estão muito espaçados.
P: Por que um sistema de parada de emergência de circuito-duplo é mais seguro?
R: O design redundante do circuito de hardware duplo garante uma parada de emergência mesmo se um único circuito falhar. O relé de segurança desconecta fisicamente a fonte de alimentação, eliminando completamente o risco de falha de software.
P: Para que são usados os 24 canais de E/S personalizados no gabinete de controle G12?
R: Eles podem ser conectados a dispositivos externos, como sensores de rack, sinais de acionamento de transportadores e sistemas de visão para obter acionamento automatizado e feedback de status para o processo de manuseio.
P: Quais são as vantagens dos cabos dedicados flexíveis em relação aos cabos comuns?
R: Eles oferecem uma vida útil de milhões de curvas repetidas e a camada de blindagem oferece maior resistência à interferência eletromagnética. Eles são menos suscetíveis a quebras e degradação do sinal durante o uso-de longo prazo, reduzindo a frequência de manutenção.
P: Como a função inteligente de compensação de gravidade melhora a precisão do manuseio?
R: O sistema detecta o peso da carga em tempo real e ajusta automaticamente a saída de torque da junta para evitar desvios de posicionamento ou impacto ao agarrar peças de pesos variados.
P: Este robô é adequado para ambientes limpos (como aqueles usados nas indústrias alimentícia e farmacêutica)?
R: O design de baixo ruído, baixa vibração e livre de vazamentos-de óleo atende aos requisitos básicos de limpeza, mas se padrões mais elevados (como um ambiente estéril) forem exigidos, uma capa protetora personalizada será necessária.
Tag: robô de manuseio de carregamento scara, China fabricantes, fornecedores, fábrica de robôs de manuseio de carregamento scara
