A introdução e os recursos do robô
CRP-RA09A-07(T3) é personalizado principalmente para a produção e aplicação da indústria de placas PCB. É aplicado no processo de carga e descarga da indústria de placas PCB. Para se adaptar à indústria de PCB, robô CRP leve. Aplicação simples, alta velocidade e menor custo é lançada para atender às necessidades dos clientes por robôs.
Recursos funcionais
- O eixo 2 adota uma estrutura conectada diretamente para melhorar efetivamente a precisão:
- Motor e redutor adotam conexão estriada para serem mais estáveis
- Adote estrutura personalizada para evitar efetivamente interferências e atender à necessidade de aplicação em espaços estreitos;
- Estrutura compacta e pequeno volume
- Peso leve e velocidade rápida
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
CRP-RA09A-07(T3) |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
7kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
/ |
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Eixo 2 |
-135 graus ~100 graus |
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Eixo 3 |
-62 graus ~ 180 graus |
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Eixo 4 |
/ |
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Eixo 5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo 6 |
/ |
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Velocidade máxima |
Eixo1 |
/ |
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Eixo 2 |
297,5 graus/S |
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Eixo 3 |
426,5 graus/S |
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Eixo 4 |
/ |
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Eixo 5 |
450 graus/S |
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Eixo 6 |
/ |
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Torque admissível |
Eixo 4 |
/ |
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Eixo 5 |
6.2N.m |
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Eixo 6 |
/ |
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Momento de inércia admissível |
Eixo 4 |
/ |
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Eixo 5 |
0,38kg |
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Eixo 6 |
/ |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,03mm |
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Distância máxima de alcance |
876 mm |
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Peso corporal do robô |
37kg |
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Modo de instalação |
Montagem de cabeça para baixo |
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Nível de ruído |
75dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
19 pinos |
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Gás reservado |
2*φ6mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
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Umidade relativa |
20% ~ 80% UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de:inflamável |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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| Aplicativo | Máquina especial de transporte RCB | |
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Configuração do gabinete elétrico |
G11 |
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Diagrama de interface de instalação
Diagrama de faixa de movimento
Perguntas frequentes
P: Quais são as principais aplicações do Robô de Manipulação de Eixos Crp Small 3-(CRP-RA09A-07 (T3))?
R: O CRP-RA09A-07 (T3) foi projetado principalmente para aplicações de produção na indústria de PCB, especificamente para carga e descarga de materiais. Ele atende à demanda da indústria por manuseio de materiais eficiente e preciso, tornando-o a escolha ideal para fabricantes de PCB que buscam aprimorar suas capacidades de automação.
P: Como esse robô garante uma operação de alta-precisão?
R: O segundo eixo do robô utiliza uma estrutura de{0}conexão direta, que reduz efetivamente os erros de transmissão e melhora significativamente a precisão operacional. Além disso, o motor e o redutor utilizam uma conexão estriada para uma transmissão de potência mais estável, garantindo ainda mais a precisão do robô durante o manuseio.
P: Qual é o desempenho do CRP-RA09A-07 (T3) em espaços confinados?
R: O CRP-RA09A-07 (T3) apresenta uma estrutura personalizada que evita efetivamente a interferência com equipamentos próximos. Seu tamanho compacto permite operação flexível mesmo em espaços confinados, atendendo perfeitamente aos ambientes de produção com espaço limitado da indústria de PCB.
P: Quais são as vantagens de custo deste robô em comparação com outros produtos similares?
R: O CRP-RA09A-07 (T3) é um robô leve e-de baixo custo. Simplifica o processo de aplicação e elimina funções e estruturas complexas desnecessárias. Ao mesmo tempo em que garante operação de alta-velocidade e alta precisão, ele reduz efetivamente os custos do produto e oferece aos clientes uma melhor relação custo-benefício.
P: Como as características de "leve peso e alta velocidade" do robô beneficiam a produção real?
R: O design leve torna o CRP-RA09A-07 (T3) mais flexível, permitindo aceleração e desaceleração mais rápidas, permitindo um manuseio rápido. Sua alta velocidade reduz significativamente o tempo necessário para carregar e descarregar PCBs, aumentando o rendimento do material por unidade de tempo e melhorando significativamente a eficiência da produção na indústria de PCB.
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