Descrição dos produtos
O robô de manuseio de alta-carga CRP-RA28-360, com carga útil de nível-industrial de 360 kg como principal inovação, foi projetado especificamente para manuseio-de materiais pesados. Sua estrutura altamente rígida e tecnologia de controle resistente-à vibração garantem desempenho confiável em operações{10}pesadas, como manuseio, montagem e retificação em linhas de produção, como fabricação automotiva e metalurgia. Seu design compacto suporta implantação de alta densidade, atendendo às demandas de transferência precisa e eficiente de peças grandes em espaços confinados.
Recursos funcionais
● Carga útil industrial de 360 kg
A capacidade de carga-líder do setor, de 360 kg, aliada a uma estrutura mecânica altamente rígida, garante manuseio estável e posicionamento preciso de peças fundidas pesadas e componentes mecânicos.
● Design compacto de alta-rigidez
A junta do motor integrada e a estrutura do braço oco reduzem o tamanho geral em 30%, adaptando-se a linhas de produção confinadas e permitindo operação colaborativa de alta-densidade de várias máquinas.
● Interferência-Roteamento interno gratuito
O cabo do pulso é totalmente interno, evitando emaranhamento externo; a estrutura oca do braço elimina completamente o risco de interferência com equipamentos próximos durante a colaboração-com várias máquinas.
● Kit de-processos múltiplos-para serviços pesados
Suporta circuitos de ar de circuito duplo-opcionais de φ12 (compatíveis com soldagem e manuseio) e interfaces de garra-resistentes a impactos, permitindo a alternância perfeita entre processos-de serviços pesados, como soldagem por pontos, rebitagem e retificação.
● Cabos flexíveis-de nível robótico
O corpo da máquina utiliza cabos altamente flexíveis projetados especificamente para robôs industriais, resistentes a movimentos de alta-frequência e cargas pesadas-e prolongando sua vida útil.
● Sistema de controle-anti{1}}vibração de alta velocidade
Um servo motor-de alta velocidade, um redutor RV de precisão e um algoritmo de controle anti{1}}vibração reduzem o tempo de ciclo em 15%, garantindo uma operação-livre de oscilações sob cargas pesadas.
● Configuração Modular
Fornece interfaces de{0}troca rápida para circuitos pneumáticos e elétricos, permitindo a seleção flexível de ferramentas-de{2}}fim de linha com base nas necessidades de soldagem, manuseio e montagem, reduzindo os custos de modificação da linha de produção.
● Manutenção-amigável ao usuário
A estrutura mecânica simples e a interface gráfica do usuário proporcionam fácil acesso aos principais componentes, simplificando significativamente a manutenção de equipamentos pesados.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA28-360 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
360kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
-180 graus ~180 graus |
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Eixo 2 |
-85 graus ~65 graus |
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Eixo 3 |
-75 graus ~ 160 graus |
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Eixo 4 |
-210 graus ~210 graus |
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Eixo 5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo 6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo 1 |
90 graus/S |
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Eixo 2 |
82 graus/S |
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Eixo 3 |
82 graus/S |
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Eixo 4 |
100 graus/S |
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Eixo 5 |
100 graus/S |
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Eixo 6 |
200 graus/S |
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Torque permitido |
Eixo 4 |
2060N.m |
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Eixo 5 |
2060N.m |
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Eixo 6 |
1060N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo 4 |
260kg.m² |
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Eixo 5 |
260kg.m² |
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Eixo 6 |
160kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,08mm |
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Distância máxima de alcance |
2771 mm |
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Peso corporal do robô |
1574kg |
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Modo de instalação |
Chão |
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Nível de ruído |
<80dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
26 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0-45 graus |
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Umidade relativa |
35%-85%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, corte, montagem, soldagem por pontos, marcação, fresagem, retificação |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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Diagrama de faixa de trabalho


Diagrama de faixa de movimento

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