Robô de tratamento-de alta carga

Robô de tratamento-de alta carga

Detalhes
Carga útil máxima: 360kg
Distância máxima de alcance: 2771 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O robô de manuseio de alta-carga CRP-RA28-360, com carga útil de nível-industrial de 360 ​​kg como principal inovação, foi projetado especificamente para manuseio-de materiais pesados. Sua estrutura altamente rígida e tecnologia de controle resistente-à vibração garantem desempenho confiável em operações{10}pesadas, como manuseio, montagem e retificação em linhas de produção, como fabricação automotiva e metalurgia. Seu design compacto suporta implantação de alta densidade, atendendo às demandas de transferência precisa e eficiente de peças grandes em espaços confinados.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Carga útil industrial de 360 ​​kg

A capacidade de carga-líder do setor, de 360 ​​kg, aliada a uma estrutura mecânica altamente rígida, garante manuseio estável e posicionamento preciso de peças fundidas pesadas e componentes mecânicos.

 

● Design compacto de alta-rigidez

A junta do motor integrada e a estrutura do braço oco reduzem o tamanho geral em 30%, adaptando-se a linhas de produção confinadas e permitindo operação colaborativa de alta-densidade de várias máquinas.

 

● Interferência-Roteamento interno gratuito

O cabo do pulso é totalmente interno, evitando emaranhamento externo; a estrutura oca do braço elimina completamente o risco de interferência com equipamentos próximos durante a colaboração-com várias máquinas.

 

● Kit de-processos múltiplos-para serviços pesados

Suporta circuitos de ar de circuito duplo-opcionais de φ12 (compatíveis com soldagem e manuseio) e interfaces de garra-resistentes a impactos, permitindo a alternância perfeita entre processos-de serviços pesados, como soldagem por pontos, rebitagem e retificação.

 

● Cabos flexíveis-de nível robótico

O corpo da máquina utiliza cabos altamente flexíveis projetados especificamente para robôs industriais, resistentes a movimentos de alta-frequência e cargas pesadas-e prolongando sua vida útil.

 

● Sistema de controle-anti{1}}vibração de alta velocidade

Um servo motor-de alta velocidade, um redutor RV de precisão e um algoritmo de controle anti{1}}vibração reduzem o tempo de ciclo em 15%, garantindo uma operação-livre de oscilações sob cargas pesadas.

 

● Configuração Modular
Fornece interfaces de{0}troca rápida para circuitos pneumáticos e elétricos, permitindo a seleção flexível de ferramentas-de{2}}fim de linha com base nas necessidades de soldagem, manuseio e montagem, reduzindo os custos de modificação da linha de produção.


● Manutenção-amigável ao usuário
A estrutura mecânica simples e a interface gráfica do usuário proporcionam fácil acesso aos principais componentes, simplificando significativamente a manutenção de equipamentos pesados.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RA28-360

Forma de braço

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima

360kg

Viagem máxima

Eixo 1

-180 graus ~180 graus

Eixo 2

-85 graus ~65 graus

Eixo 3

-75 graus ~ 160 graus

Eixo 4

-210 graus ~210 graus

Eixo 5

-125 graus ~125 graus

Eixo 6

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo 1

90 graus/S

Eixo 2

82 graus/S

Eixo 3

82 graus/S

Eixo 4

100 graus/S

Eixo 5

100 graus/S

Eixo 6

200 graus/S

Torque permitido

Eixo 4

2060N.m

Eixo 5

2060N.m

Eixo 6

1060N.m

Momento de inércia admissível

Eixo 4

260kg.m²

Eixo 5

260kg.m²

Eixo 6

160kg.m²

Precisão de posicionamento repetida

±0,08mm

Distância máxima de alcance

2771 mm

Peso corporal do robô

1574kg

Modo de instalação

Chão

Nível de ruído

<80dB(A)

Interface corporal

IO reservado

26 pinos

Gás reservado

2*φ12mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0-45 graus

Umidade relativa

35%-85%UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Manuseio, corte, montagem, soldagem por pontos, marcação, fresagem, retificação

Configuração do gabinete elétrico

G15A

 

 

 

Diagrama de faixa de trabalho

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama de faixa de movimento

 

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