Braço robótico mecânico

Braço robótico mecânico

Detalhes
Carga útil máxima: 25kg
Distância máxima de alcance: 1885mm
Grau de liberdade: 4 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O braço robótico mecânico CRP-RP18-25 redefine a confiabilidade do manuseio de materiais industriais com sua arquitetura de segurança de nível-aeroespacial e design reforçado de 4-eixos. Projetado para operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana em ambientes de fabricação rigorosos, esse robô oferece garantia de parada de emergência de circuito duplo e proteção de juntas com classificação IP67, tornando-o a solução ideal para transferência de peças automotivas, operações de fundição e manuseio de materiais farmacêuticos, onde o desempenho à prova de falhas não é negociável.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Sistema-de parada de emergência com circuito duplo
Relé de segurança independente + placa de controle de backup fornecem parada de emergência redundante (EN ISO 13849-1 PL e), eliminando riscos de falha de ponto único.

 

● Imunidade a ruídos-de nível industrial
O filtro-trifásico-integrado suprime 98% da interferência EMI/RFI (testado de acordo com IEC 61000-4) para operação estável perto de equipamentos/transformadores de soldagem.

 

● Cabeamento especializado-alta flexibilidade
Mais de 10 milhões de cabos com classificação de ciclo de dobra (excedendo ISO 18601) evitam a fadiga interna dos fios em tarefas de manuseio de alta-frequência.

 

● Integração pneumática de circuito-duplo
Caminhos de gás redundantes permitem aspiração simultânea e limpeza por sopro de ar – fundamental para linhas de produção automotiva/eletrônica.

 

● Rigidez de 4 eixos do acionamento harmônico
Os redutores harmônicos do tipo 25- fornecem precisão de caminho de ±0,05 mm sob cargas úteis de 25 kg (densidade de torque líder do setor de acordo com ISO 9409).

 

● Tecnologia de junta selada IP67
As juntas de haste{0}}resistentes à corrosão com vedações-de lábio triplo resistem à exposição ao pó de esmerilhamento/líquido refrigerante (validado pela IEC 60529).

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RP18-25

Forma de braço

Multi juntas + biela

Grau de liberdade

4 eixos

Carga útil máxima

25kg

Viagem máxima

Eixo 1

-170 graus ~170 graus

Eixo 2

-90 graus ~ 45 graus

Eixo 3

-75 graus ~105 graus

Eixo 4

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo 1

172 graus/S

Eixo 2

172 graus/S

Eixo 3

212 graus/S

Eixo 4

350 graus/S

Torque admissível

Eixo 4

1,5kg.m²

Precisão de posicionamento repetida

±0,08mm

Distância máxima de alcance

1885 mm

Peso corporal do robô

245kg

Modo de instalação

Chão

Interface corporal

IO reservado

16 pinos

Gás reservado

2*φ8mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0-45 graus

Umidade relativa

20%-80%UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

IP56

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Manuseio, paletização, despaletização, carga e descarga

Configuração do gabinete elétrico

G12A/G12B

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

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Diagrama de faixa de movimento

 

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Perguntas frequentes

 

P: Como o CRP-RP18-25 garante a confiabilidade da parada de emergência em ambientes de alto risco?

R: O braço robótico mecânico CRP-RP18-25 implementa um sistema de parada de emergência de-circuito duplo com um relé de segurança independente e placa de controle de backup (certificada pela EN ISO 13849-1 PL e), eliminando riscos de falha de ponto único durante operações de manuseio de materiais.

P: Este braço robótico pode operar próximo a equipamentos de soldagem sem interferência?

R: Sim, o filtro-trifásico-integrado suprime 98% dos distúrbios EMI/RFI (testados de acordo com IEC 61000-4), garantindo desempenho estável quando integrado a robôs de soldagem ou transformadores de potência.

P: O que torna o CRP-RP18-25 adequado para ambientes úmidos/empoeirados?

R: Suas juntas de haste com classificação IP67-(validadas pela IEC 60529) apresentam vedações-com lábios triplos e revestimentos resistentes à corrosão, fornecendo proteção certificada contra líquido refrigerante, pó de esmerilamento e procedimentos de lavagem.

P: Por que este braço robótico mecânico usa tubulação de gás de{0}circuito duplo?

R: O tubo de gás de circuito-duplo permite a fixação a vácuo e a sopro de ar comprimido-simultaneamente, o que é fundamental para o manuseio automotivo/eletrônico, onde a limpeza e a fixação de peças ocorrem em um ciclo.

P: Como o redutor harmônico tipo 25 melhora a precisão do manuseio?

R: O redutor harmônico de 4-eixos oferece repetibilidade de ±0,05 mm (conforme ISO 9283) sob cargas úteis completas de 25 kg, evitando a deflexão induzida pela carga útil em aplicações de transferência de peças pesadas.

P: Que vantagem de manutenção o cabeamento-flexível oferece?

R: O cabo especial altamente flexível excede 10 milhões de ciclos de dobra (compatível com ISO 18601), reduzindo o tempo de inatividade devido à fadiga do fio em tarefas de-coleta-e{4}}posicionamento de alta frequência.

P: O CRP-RP18-25 é compatível com os sistemas pneumáticos existentes?

R: Sim, seu tubo de gás de{0}circuito duplo suporta suprimentos pneumáticos industriais padrão de 0,6 a 0,8 MPa e inclui acessórios universais NPT/ISO para integração perfeita.

 

 

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