Braço robótico industrial durável e acessível de 6 eixos para manuseio, estampagem, carga e descarga com manipuladores ISO e CE

Braço robótico industrial durável e acessível de 6 eixos para manuseio, estampagem, carga e descarga com manipuladores ISO e CE

Detalhes
Carga útil máxima: 12kg
Distância máxima de alcance: 1554 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Introdução do produto

 

O CRP-RA15A-12 é um braço robótico industrial-de seis eixos-econômico e durável, projetado para cenários industriais essenciais, como manuseio de materiais, assistência de estampagem e carga e descarga de peças de trabalho. Equipado com um sistema de controle compatível com ISO e CE-, ele equilibra confiabilidade e conformidade, atendendo aos requisitos de custo de atualizações de automação para pequenas e médias{8}}empresas de porte e, ao mesmo tempo, adaptando-se aos ambientes operacionais de alta intensidade da indústria de manufatura. Ela fornece soluções de automação eficientes e estáveis ​​para oficinas de estamparia, linhas de montagem e outras aplicações, ajudando as empresas a equilibrar custos e eficiência de produção.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● O design do robô é altamente compacto. que é mais leve. especialmente o pulso é fino, por isso pode ser aplicado em mais cenários.


● Adote motor de alta velocidade, o robô tem alta rigidez e batida mais rápida: adote estrutura à prova de vazamentos, a classe de proteção do robô é de até IP67 para se adaptar a ambientes de trabalho mais severos.


● O robô nos eixos do J233J4 possui furos de instalação reservados para instalação de válvula solenóide fixa e outros acessórios. Há porta IO e tubo de gás de circuito duplo no eixo J3 para atender à aplicação de manuseio.


● A condução adota nova tecnologia avançada de controle PID para obter uma resposta mais rápida: Com as funções de compensação dinâmica do observador e magnetismo fraco, a máquina elétrica pode ser melhor controlável e mais estável com velocidade mais alta.


● O novo algoritmo de controle combina Cinemática com Dinâmica. O novo design integra algoritmo acionado e algoritmo de controle para realizar a programação automática e garantir a vida útil da mecânica sob a capacidade máxima de trabalho com base nas características da carga dos componentes mecânicos e nas condições de carga. Enquanto isso, o robô pode obter uma resposta em alta velocidade. velocidade de corrida mais rápida e batidas de trabalho com vida útil mais longa.


● Com função de detecção de colisão, pode proteger melhor o corpo do robô e equipamentos periféricos: Com a função de compensação de gravidade, o robô tem maior precisão, podendo ser aplicado em mais cenários.


● Equipado com placa de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle. e o circuito do relé de segurança é adotado para fornecer parada de emergência de circuito-duplo para garantir a confiabilidade da parada de emergência.
O filtro-trifásico-integrado pode efetivamente melhorar o desempenho de distrações internas e externas.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RA15A-12

Forma de braço

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima

12kg

Viagem máxima

Eixo1

Montagem no solo/de cabeça para baixo -167 graus ~167 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus

Eixo2

-155 graus ~90 graus

Eixo3

-85 graus ~150 graus

Eixo4

-190 graus ~190 graus

Eixo5

-135 graus ~135 graus

Eixo6

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo1

169 graus/S

Eixo2

169 graus/S

Eixo3

169 graus/S

Eixo4

301 graus/S

Eixo5

220 graus/S

Eixo6

743 graus/S

Torque admissível

Eixo4

20N.m

Eixo5

20N.m

Eixo6

11N.m

Momento de inércia admissível

Eixo4

0,5kg.m2

Eixo5

0,5kg.m2

Eixo6

0,16kg.m2

Precisão de posicionamento repetida

±0,05mm

Distância máxima de alcance

1554 mm

Peso corporal do robô

170kg

Modo de instalação

Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede

Interface corporal

IO reservado

16 pinos

Gás reservado

2*φ8mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 graus

Umidade relativa

20% ~ 80% UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Carga e descarga, paletização, soldagem, distribuição, pulverização, manuseio

Configuração do gabinete elétrico

G9A

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama de faixa de movimento

 

1

 

2

 

 

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