Introdução do produto
O CRP-RA15A-12 é um braço robótico industrial-de seis eixos-econômico e durável, projetado para cenários industriais essenciais, como manuseio de materiais, assistência de estampagem e carga e descarga de peças de trabalho. Equipado com um sistema de controle compatível com ISO e CE-, ele equilibra confiabilidade e conformidade, atendendo aos requisitos de custo de atualizações de automação para pequenas e médias{8}}empresas de porte e, ao mesmo tempo, adaptando-se aos ambientes operacionais de alta intensidade da indústria de manufatura. Ela fornece soluções de automação eficientes e estáveis para oficinas de estamparia, linhas de montagem e outras aplicações, ajudando as empresas a equilibrar custos e eficiência de produção.
Recursos funcionais
● O design do robô é altamente compacto. que é mais leve. especialmente o pulso é fino, por isso pode ser aplicado em mais cenários.
● Adote motor de alta velocidade, o robô tem alta rigidez e batida mais rápida: adote estrutura à prova de vazamentos, a classe de proteção do robô é de até IP67 para se adaptar a ambientes de trabalho mais severos.
● O robô nos eixos do J233J4 possui furos de instalação reservados para instalação de válvula solenóide fixa e outros acessórios. Há porta IO e tubo de gás de circuito duplo no eixo J3 para atender à aplicação de manuseio.
● A condução adota nova tecnologia avançada de controle PID para obter uma resposta mais rápida: Com as funções de compensação dinâmica do observador e magnetismo fraco, a máquina elétrica pode ser melhor controlável e mais estável com velocidade mais alta.
● O novo algoritmo de controle combina Cinemática com Dinâmica. O novo design integra algoritmo acionado e algoritmo de controle para realizar a programação automática e garantir a vida útil da mecânica sob a capacidade máxima de trabalho com base nas características da carga dos componentes mecânicos e nas condições de carga. Enquanto isso, o robô pode obter uma resposta em alta velocidade. velocidade de corrida mais rápida e batidas de trabalho com vida útil mais longa.
● Com função de detecção de colisão, pode proteger melhor o corpo do robô e equipamentos periféricos: Com a função de compensação de gravidade, o robô tem maior precisão, podendo ser aplicado em mais cenários.
● Equipado com placa de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle. e o circuito do relé de segurança é adotado para fornecer parada de emergência de circuito-duplo para garantir a confiabilidade da parada de emergência.
O filtro-trifásico-integrado pode efetivamente melhorar o desempenho de distrações internas e externas.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA15A-12 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
12kg |
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Viagem máxima |
Eixo1 |
Montagem no solo/de cabeça para baixo -167 graus ~167 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus |
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Eixo2 |
-155 graus ~90 graus |
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Eixo3 |
-85 graus ~150 graus |
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Eixo4 |
-190 graus ~190 graus |
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Eixo5 |
-135 graus ~135 graus |
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Eixo6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo1 |
169 graus/S |
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Eixo2 |
169 graus/S |
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Eixo3 |
169 graus/S |
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Eixo4 |
301 graus/S |
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Eixo5 |
220 graus/S |
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Eixo6 |
743 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo4 |
20N.m |
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Eixo5 |
20N.m |
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Eixo6 |
11N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo4 |
0,5kg.m2 |
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Eixo5 |
0,5kg.m2 |
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Eixo6 |
0,16kg.m2 |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,05mm |
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Distância máxima de alcance |
1554 mm |
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Peso corporal do robô |
170kg |
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Modo de instalação |
Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ8mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
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Umidade relativa |
20% ~ 80% UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Carga e descarga, paletização, soldagem, distribuição, pulverização, manuseio |
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Configuração do gabinete elétrico |
G9A |
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Diagrama de interface de instalação


Diagrama de faixa de movimento


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