Robô de carga e descarga de materiais

Robô de carga e descarga de materiais

Detalhes
Carga útil máxima: 150kg
Distância máxima de alcance: 3107mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O robô de carga e descarga CRP-RA32-150-para serviço pesado é otimizado para aplicações de manuseio de materiais. Possui alcance de braço de 3,2 metros e capacidade de carga útil de 150 kg (um aumento de 15% em relação ao seu antecessor). Seu corpo altamente rígido garante operações de carga e descarga estáveis ​​e eficientes, enquanto seu design compacto o torna adequado para implantação em linhas de produção de alta densidade.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Envergadura do braço de 3,2 m e carga útil de 150 kg
A grande envergadura do braço proporciona amplo alcance e um aumento de 15% na carga útil, garantindo carga e descarga mais estáveis ​​de materiais pesados.

 

● Motores de braço-integrados
O design-do motor do braço integrado economiza espaço e permite operação flexível em condições de trabalho confinadas.

 

● Operação-de alta velocidade
Um servo motor de alta-velocidade e um redutor de{1}}alta precisão reduzem significativamente os tempos de ciclo de carga e descarga.

 

● Implantação-de alta densidade
A máquina ocupa um espaço pequeno e suporta cabeamento coordenado de múltiplas máquinas, maximizando a utilização do espaço da linha de produção.

 

● Operação intuitiva
O design simples e a interface{0}amigável facilitam a manutenção e reduzem os custos de inatividade.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

CRP-RA32-150

Forma de braço

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima

150kg

Viagem máxima

Eixo 1

-180 graus ~180 graus

Eixo 2

-76 graus ~64 graus

Eixo 3

-74 graus ~100 graus

Eixo 4

-210 graus ~210 graus

Eixo 5

-125 graus ~125 graus

Eixo 6

-360 graus ~360 graus

Velocidade máxima

Eixo 1

105 graus/S

Eixo 2

100 graus/S

Eixo 3

100 graus/S

Eixo 4

170 graus/S

Eixo 5

170 graus/S

Eixo 6

284 graus/S

Torque admissível

Eixo 4

830N.m

Eixo 5

830N.m

Eixo 6

442N.m

Momento de inércia admissível

Eixo 4

85kg.m²

Eixo 5

85kg.m²

Eixo 6

45kg.m²

Precisão de posicionamento repetida

±0,06mm

Distância máxima de alcance

3.107 mm

Peso corporal do robô

1272kg

Modo de instalação

Chão

Nível de ruído

<80dB(A)

Interface corporal

IO reservado

26 pinos

Gás reservado

2*φ12mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0-45 graus

Umidade relativa

38%-85%UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Manuseio, corte, montagem, marcação, polimento

Configuração do gabinete elétrico

G15A

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama de faixa de movimento

 

image

 

 

 

Perguntas frequentes

 

P: Este robô pode lidar com carga e descarga de materiais pesados? Sua capacidade de carga útil foi melhorada?

R: Sim. O CRP-RA32-150 foi projetado especificamente para cargas e descargas pesadas. A sua capacidade de carga útil de 150 kg é 15% superior à do seu antecessor. Combinado com um alcance de 3,2 m, ele pode manusear peças grandes de maneira estável.

P: Um alcance de 3,2 m é adequado para oficinas compactas?

R: Sim. O design do motor integrado reduz significativamente o tamanho do robô, resultando em um espaço de instalação compacto, permitindo-lhe concluir com flexibilidade as tarefas de carga e descarga, mesmo em espaços confinados.

P: Como a eficiência de carga e descarga é otimizada?

R: Acionado por servomotores de alta-velocidade e redutores de precisão, isso reduz o tempo de ciclo e acelera a logística da linha de produção.

P: Vários robôs trabalhando juntos ocuparão muito espaço?

R: Não. A instalação de alta-densidade e a fiação coordenada são suportadas, permitindo que vários robôs sejam organizados de perto, adaptando-se a layouts de linhas de produção intensivas.

 

 

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