Descrição dos produtos
O robô de carga e descarga CRP-RA32-150-para serviço pesado é otimizado para aplicações de manuseio de materiais. Possui alcance de braço de 3,2 metros e capacidade de carga útil de 150 kg (um aumento de 15% em relação ao seu antecessor). Seu corpo altamente rígido garante operações de carga e descarga estáveis e eficientes, enquanto seu design compacto o torna adequado para implantação em linhas de produção de alta densidade.
Recursos funcionais
● Envergadura do braço de 3,2 m e carga útil de 150 kg
A grande envergadura do braço proporciona amplo alcance e um aumento de 15% na carga útil, garantindo carga e descarga mais estáveis de materiais pesados.
● Motores de braço-integrados
O design-do motor do braço integrado economiza espaço e permite operação flexível em condições de trabalho confinadas.
● Operação-de alta velocidade
Um servo motor de alta-velocidade e um redutor de{1}}alta precisão reduzem significativamente os tempos de ciclo de carga e descarga.
● Implantação-de alta densidade
A máquina ocupa um espaço pequeno e suporta cabeamento coordenado de múltiplas máquinas, maximizando a utilização do espaço da linha de produção.
● Operação intuitiva
O design simples e a interface{0}amigável facilitam a manutenção e reduzem os custos de inatividade.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
CRP-RA32-150 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
150kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
-180 graus ~180 graus |
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Eixo 2 |
-76 graus ~64 graus |
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Eixo 3 |
-74 graus ~100 graus |
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Eixo 4 |
-210 graus ~210 graus |
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Eixo 5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo 6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo 1 |
105 graus/S |
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Eixo 2 |
100 graus/S |
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Eixo 3 |
100 graus/S |
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Eixo 4 |
170 graus/S |
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Eixo 5 |
170 graus/S |
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Eixo 6 |
284 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo 4 |
830N.m |
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Eixo 5 |
830N.m |
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Eixo 6 |
442N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo 4 |
85kg.m² |
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Eixo 5 |
85kg.m² |
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Eixo 6 |
45kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,06mm |
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Distância máxima de alcance |
3.107 mm |
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Peso corporal do robô |
1272kg |
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Modo de instalação |
Chão |
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Nível de ruído |
<80dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
26 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0-45 graus |
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Umidade relativa |
38%-85%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, corte, montagem, marcação, polimento |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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Diagrama de interface de instalação


Diagrama de faixa de movimento

Perguntas frequentes
P: Este robô pode lidar com carga e descarga de materiais pesados? Sua capacidade de carga útil foi melhorada?
R: Sim. O CRP-RA32-150 foi projetado especificamente para cargas e descargas pesadas. A sua capacidade de carga útil de 150 kg é 15% superior à do seu antecessor. Combinado com um alcance de 3,2 m, ele pode manusear peças grandes de maneira estável.
P: Um alcance de 3,2 m é adequado para oficinas compactas?
R: Sim. O design do motor integrado reduz significativamente o tamanho do robô, resultando em um espaço de instalação compacto, permitindo-lhe concluir com flexibilidade as tarefas de carga e descarga, mesmo em espaços confinados.
P: Como a eficiência de carga e descarga é otimizada?
R: Acionado por servomotores de alta-velocidade e redutores de precisão, isso reduz o tempo de ciclo e acelera a logística da linha de produção.
P: Vários robôs trabalhando juntos ocuparão muito espaço?
R: Não. A instalação de alta-densidade e a fiação coordenada são suportadas, permitindo que vários robôs sejam organizados de perto, adaptando-se a layouts de linhas de produção intensivas.
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