Descrição dos produtos
A máquina de solda por pontos CRP-RH26-210 foi projetada para linhas de produção de soldagem de alta-precisão. Seu braço de alta rigidez de 2,6- metros garante uma trajetória estável da pistola de soldagem. Os circuitos integrados de água e gás e a tecnologia anti-interferência melhoram significativamente a eficiência da soldagem, tornando-o adequado para linhas de produção intensivas e automatizadas.
Recursos funcionais
● Envergadura do braço rígido de 2,6 m
A estrutura reforçada do corpo garante operação da pistola de soldagem com-vibração zero.
● Gerenciamento-de cabos integrado
Braço oco e cabos armazenados internamente eliminam completamente a interferência do equipamento.
● Filtro EMC/EMI industrial
O filtro-trifásico-integrado elimina a interferência eletromagnética durante a soldagem.
● Caminhos Integrados de Gás e Água
Caminhos duplos de gás φ de 12 mm + caminhos de água duplos de 19,5 mm φ atendem diretamente às necessidades de gás de resfriamento/proteção.
● Ciclo de soldagem-de alta velocidade
O controle servo anti{0}}vibração + o tempo otimizado da pistola de soldagem reduzem o tempo do ciclo em mais de 15%.
● Implantação-com eficiência de espaço
O corpo compacto e a fiação coordenada suportam layouts de linha de produção de alta-densidade.
● Controle de soldagem intuitivo
A interface de usuário simples melhora a eficiência da depuração em mais de 30%.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RH26-210 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
210kg |
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Carga útil máxima |
210kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
-175 graus ~175 graus |
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Eixo 2 |
-76 graus ~64 graus |
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Eixo 3 |
-74 graus ~100 graus |
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Eixo 4 |
-200 graus ~200 graus |
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Eixo 5 |
-125 graus ~125 graus |
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Eixo 6 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo 1 |
120 graus/S |
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Eixo 2 |
90 graus/S |
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Eixo 3 |
100 graus/S |
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Eixo 4 |
140 graus/S |
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Eixo 5 |
130 graus/S |
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Eixo 6 |
220 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo 4 |
1370N.m |
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Eixo 5 |
1370N.m |
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Eixo 6 |
613N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo 4 |
200kg.m² |
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Eixo 5 |
200kg.m² |
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Eixo 6 |
160kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,06mm |
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Distância máxima de alcance |
2.606 mm |
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Peso corporal do robô |
1270kg |
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Modo de instalação |
Chão |
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Nível de ruído |
80dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
26 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0-45 graus |
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Umidade relativa |
35%-85%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, soldagem por pontos, corte, montagem, marcação, retificação |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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*Condições de medição
(1) O robô está firmemente fixado em um terreno plano;
(2) Teste a 3700mm de distância do centro de rotação da junta JT1; o nível de ruído muda de acordo com as condições, o ruído de fundo tem um certo impacto
Diagrama de interface de instalação
Diagrama de faixa de trabalho
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