Descrição dos produtos

O braço robótico de manuseio industrial (CRP-RA27-80) foi projetado para manuseio automatizado de materiais de médio-a-grande porte. Com alcance de 2,7-metros, alta capacidade de carga útil e estrutura cantilever única-, ele abrange uma ampla variedade de cenários, incluindo carga e descarga, transporte, classificação e montagem. É adequado para manusear peças pesadas, caixas grandes e outros materiais. Suas tubulações integradas, design anti-interferência e recursos de instalação flexíveis permitem que ele seja integrado em oficinas de vários equipamentos, equilibrando eficiência de manuseio e facilidade de operação, ajudando a indústria de manufatura a aprimorar a automação dos fluxos de materiais.

Recursos funcionais

● Alcance do braço de 2,7 m e forte capacidade de carga
Com um alcance de braço de 2,7 m e forte capacidade de carga, cobre um grande espaço de trabalho e pode transferir materiais pesados entre estações de trabalho sem movimentos frequentes da base, tornando-o ideal para armazenamento e carga e descarga de linhas de produção.

● Alta velocidade, alta precisão e aplicações versáteis
Com alta velocidade e precisão de posicionamento repetível, ele completa com eficiência todo o processo de captura, transferência e colocação, adequado para diversas necessidades de manuseio, incluindo carga e descarga, classificação e montagem.

● Parada de emergência de segurança de circuito-duplo
Equipado com um painel de parada de emergência de segurança independente e um projeto de relé-de circuito duplo, ele proporciona frenagem rápida em emergências, garantindo o manuseio seguro de materiais pesados.

● Cabo especializado altamente flexível
Usando um cabo especializado altamente flexível, ele suporta movimentos frequentes de vários-eixos, reduz o desgaste e amplia os intervalos de manutenção.

● Estrutura cantilever única
O design cantilever único reduz o peso do terminal, aumenta a flexibilidade e expande a gama de configurações de pinças e peças de trabalho.

● Tubulação Interna
Os cabos e as mangueiras de ar são integrados desde a base até o pulso, e os espaços ocos entre o antebraço e o pulso evitam o emaranhamento e o desgaste, simplificando a operação.

● Plataforma de montagem para vários-usuários
A máquina apresenta uma plataforma de montagem para vários-usuários que pode acomodar sensores e dispositivos de posicionamento, suportando a ligação com equipamentos auxiliares e proporcionando capacidade de expansão aprimorada.

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo		PCR-RA27-80
Forma de braço		Múltiplas juntas verticais
Grau de liberdade		6 eixos
Carga útil máxima		80kg
Viagem máxima	Eixo1	-180 graus ~180 graus
	Eixo2	-160 graus ~75 graus
	Eixo3	-80 graus ~ 165 graus
	Eixo4	-170 graus ~170 graus (com limites mecânicos) -170 graus ~170 graus (sem limites mecânicos)
	Eixo5	-125 graus ~125 graus
	Eixo6	-360 graus ~360 graus
Velocidade máxima	Eixo1	65 graus/S
	Eixo2	62 graus/S
	Eixo3	62 graus/S
	Eixo4	110 graus/S
	Eixo5	90 graus/S
	Eixo6	140 graus/S
Torque admissível	Eixo4	231N.m
	Eixo5	231N.m
	Eixo6	135N.m
Momento de inércia admissível	Eixo4	27,34kg.m²
	Eixo5	27,34kg.m²
	Eixo6	12,30kg.m²
Peso corporal do robô		728kg
Distância máxima de alcance		2.680 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,08mm
Modo de instalação		Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede
Nível de ruído		80dB(A)
Interface corporal	IO reservado	16 pinos
Interface corporal	Gás reservado	2*φ12mm
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	0~45 graus
	Umidade relativa	20% ~ 80% UR (sem condensação)
	Vibração	Abaixo de 0,5G
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível de IP		Corpo IP54, Pulso IP67
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação
Aplicativo		Manuseio, montagem, marcação, retificação
Configuração do gabinete elétrico		G15A