Introdução do produto

O robô de manuseio de paletes (CRP{0}}RA20-12) foi projetado especificamente para empilhamento de paletes em armazenamento logístico e no final das linhas de produção. Sua alta capacidade de carga útil e tecnologia de controle inteligente permitem paletização e despaletização eficientes de paletes, facilitando atualizações automatizadas na logística de fabricação e armazenamento.

Recursos funcionais

● Paletização compacta, potente e eficiente.
Apresentando um design leve e compacto, a máquina possui uma carga útil elegante, porém poderosa, atendendo facilmente às necessidades de empilhamento de vários produtos paletizados. A estrutura fina do pulso e o braço robótico de alta{1}}rigidez mantêm a estabilidade ao paletizar múltiplas camadas, evitando que os produtos se inclinem ou desmoronem.

● Proteção-de alta velocidade para ambientes agressivos.
Equipada com um motor de alta-velocidade e um sistema de transmissão avançado, a máquina apresenta um aumento de 30% na velocidade do ciclo em comparação com equipamentos de paletização tradicionais, atendendo ao-ritmo elevado das operações das linhas de classificação logística. Sua classificação IP67 protege contra poeira e umidade em ambientes de armazenamento, garantindo uma operação estável mesmo em armazéns frios e úmidos.

● Expansão flexível para diversos cenários.
Furos de montagem padronizados nos eixos J2/J3/J4 permitem a instalação rápida de acessórios, como braçadeiras de paletes e células de carga. O eixo J3 possui portas de E/S integradas e tubulação de ar de circuito duplo, permitindo a conexão a linhas transportadoras ou equipamentos de leitura de código de barras, obtendo manuseio de paletes totalmente automatizado. Controle Inteligente, Precisão e Estabilidade
Um novo algoritmo de controle PID combinado com tecnologia de compensação dinâmica garante a capacidade de resposta do robô ao manusear paletes pesadas, alcançando uma precisão de posicionamento de ±0,08 mm. A compensação de gravidade se adapta automaticamente aos diferentes pesos da carga, evitando riscos de tombamento causados pela mudança do centro-de{3}gravidade durante a paletização.

● Redundância de segurança, operação confiável
Um painel de parada de emergência independente e um projeto de relé de{0}circuito duplo acionam a frenagem em 0,1 segundos em caso de emergência, garantindo a segurança do operador e do equipamento. Um filtro-trifásico-integrado isola efetivamente a interferência da rede elétrica industrial, garantindo estabilidade durante operações de paletização contínuas e de longo-prazo.

● Algoritmos otimizados, durabilidade-de longo prazo
O algoritmo de controle de movimento integra profundamente modelos dinâmicos, ajustando automaticamente a trajetória operacional com base na carga do palete. Isso melhora a eficiência da paletização e reduz o desgaste mecânico. Os principais componentes têm uma vida útil de mais de 80.000 horas, minimizando o tempo de inatividade e os custos de manutenção.

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo		PCR-RA20-12
Forma de braço		Múltiplas juntas verticais
Grau de liberdade		6 eixos
Carga útil máxima		12kg
Viagem máxima	Eixo1	Montagem no solo/de cabeça para baixo -170 graus ~ 170 graus, montagem na parede - 30 graus ~ 30 graus
	Eixo2	-150 graus ~85 graus
	Eixo3	-85 graus ~150 graus
	Eixo4	-190 graus ~190 graus
	Eixo5	-135 graus ~135 graus
	Eixo6	-360 graus ~360 graus
Velocidade máxima	Eixo1	210 graus/S
	Eixo2	210 graus/S
	Eixo3	265 graus/S
	Eixo4	420 graus/S
	Eixo5	420 graus/S
	Eixo6	885 graus/S
Torque permitido	Eixo4	55N.m
	Eixo5	55N.m
	Eixo6	32N.m
Momento de inércia admissível	Eixo4	2,3kg.m²
	Eixo5	2,3kg.m²
	Eixo6	1,7kg.m²
Peso corporal do robô		250kg
Distância máxima de alcance		1835,6 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,08mm
Modo de instalação		Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede
Corpo interface	IO reservado	16 pinos
Corpo interface	Gás reservado	2*φ8mm
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	0~45 graus
	Umidade relativa	20% ~ 80% UR (sem condensação)
	Vibração	Abaixo de 0,5G
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível de IP		Corpo IP54, Pulso IP67
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação
Aplicativo		Manuseio, corte, marcação. polimento, montagem
Configuração do gabinete elétrico		G9A

Diagrama de interface de instalação

Diagrama de faixa de movimento

Perguntas frequentes

P: Quais tamanhos de paletes o robô de manuseio de paletes (CRP-RA20-12) manipula?

R: Este robô de manuseio de paletes acomoda tamanhos de paletes padrão comumente encontrados em armazéns (como 1200 mm × 1000 mm e 1200 mm × 800 mm). Ao adicionar acessórios de palete personalizados por meio dos furos de montagem reservados nos eixos J2/J3/J4, ele também pode acomodar paletes de formato-estranho ou não{9}}padrão, atendendo às necessidades de manuseio de paletes de vários setores.

P: Este robô pode garantir a estabilidade das mercadorias empilhadas ao manusear paletes?

R: Sim. O CRP-RA20-12 possui compensação de gravidade, ajustando automaticamente a postura do braço do robô com base no peso da carga do palete, evitando tombamento devido à mudança do centro de gravidade. Além disso, o braço robótico de alta rigidez, juntamente com a tecnologia de controle PID precisa, mantém uma operação suave durante o empilhamento e despaletização de paletes, garantindo que os paletes empilhados sejam empilhados de maneira organizada e estável.

P: O CRP-RA20-12 pode funcionar corretamente em ambientes de armazenamento úmido ou de cadeia de frio?

R: Sim. Este robô de manuseio de paletes possui classificação IP67, resistindo efetivamente à umidade e condensação em ambientes de cadeia de frio, bem como à contaminação por poeira encontrada em armazéns comuns. Isto evita que os componentes internos fiquem úmidos ou obstruídos por poeira, garantindo uma operação contínua e estável em todos os tipos de ambientes agressivos de armazém.

P: Como funciona especificamente a função de detecção de colisão em cenários de manuseio de paletes?

R: Quando o CRP-RA20-12 entra em contato com uma prateleira, linha transportadora ou outro equipamento durante o manuseio de um palete, o sistema de detecção de colisão aciona imediatamente o braço robótico para desacelerar ou parar. Isto evita que a palete e a carga tombem devido a colisão e também protege o próprio robô e o equipamento de armazenamento circundante contra danos, reduzindo assim as perdas de produção.

P: Quais ligações automatizadas podem ser obtidas usando a porta de E/S do eixo J3 e o tubo de ar-de circuito duplo?

R: A porta IO do eixo -J3 pode ser conectada a equipamentos como linhas transportadoras de armazém e scanners de paletes, realizando a automação completa do processo de "digitalização e identificação de paletes - apreensão do robô - transferência da linha transportadora"; o tubo de ar de circuito duplo pode ser conectado a uma pinça pneumática de paletes, suportando a rápida fixação e afrouxamento de paletes de diversos materiais (como madeira e plástico), melhorando a eficiência da automação do manuseio de paletes.

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