Descrição dos produtos
O robô de manuseio eficiente CRP-RP32-180 revoluciona a automação de-cargas pesadas com controle de movimento-compensado por gravidade e manuseio de vácuo-de canal duplo. Projetada para logística e fabricação de alto-produto, sua tecnologia de cilindro de mola paralela oferece tempos de ciclo 22% mais rápidos e consumo de energia 35% menor em comparação com robôs de manuseio convencionais, o que o torna ideal para aplicações de paletização automotiva, transferência de chapas metálicas e manuseio de vidro que exigem precisão com cargas úteis de 180 kg.
Recursos funcionais
● Parada de emergência de segurança de circuito-duplo
Relé de segurança independente + placa de controle de backup em conformidade com EN ISO 13849-1 PL e, garantindo paradas seguras durante o manuseio de carga útil de 180 kg.
● Cabeamento específico-de robô altamente flexível-
Mais de 8 milhões de cabos de ciclo de curvatura (com certificação ISO 18601-) para confiabilidade sustentada em tarefas de transferência de alta frequência.
● Blindagem EMI/EMC Industrial
O filtro trifásico-integrado reduz a interferência eletromagnética em 92% (conforme IEC 61000-6-2/4), permitindo a implantação perto de células de soldagem.
● Compensação de gravidade e adaptação de carga
Cilindros de mola paralelos + controle S{1}}T permitem precisão de percurso de ±0,1 mm sob cargas de 180 kg com choque de impacto reduzido em 40%.
● Sistema de tratamento de vácuo de alto-fluxo
Canais pneumáticos duplos de Ø12 mm suportam matrizes de ventosas de mais de 180 kg com consumo de ar 30% menor em comparação com sistemas padrão.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
CRP-RP32-180 |
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Forma de braço |
Multi-juntas+ligações |
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Grau de liberdade |
4 eixos |
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Carga útil máxima |
180kg |
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Viagem máxima |
Eixo 1 |
-175 graus ~175 graus |
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Eixo 2 |
-85 graus ~ 35 graus |
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Eixo 3 |
-70 graus ~ 100 graus |
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Eixo 4 |
-360 graus ~360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo 1 |
135 graus/S |
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Eixo 2 |
130 graus/S |
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Eixo 3 |
130 graus/S |
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Eixo 4 |
280 graus/S |
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Torque permitido |
Eixo 4 |
190N.m |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,1 mm |
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Distância máxima de alcance |
3130 mm |
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Peso corporal do robô |
845kg |
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Modo de instalação |
Chão |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ12mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0-45 graus |
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Umidade relativa |
20%-80%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos/gases inflamáveis e corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
IP56 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta rigidez, alta vida útil, alta flexibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Manuseio, paletização, despaletização, carga e descarga |
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Configuração do gabinete elétrico |
G15A |
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Diagrama de interface de instalação
Diagrama de faixa de movimento
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