Descrição dos produtos

O robô de manuseio de materiais CRP-RA22-80 de seis{6}}eixos, com alcance de 2,2 metros, capacidade de carga útil de 80 kg e seis eixos de liberdade, foi projetado para tarefas de manuseio, carga/descarga, classificação e montagem em cenários industriais complexos. Sua estrutura de junta altamente flexível e controle de movimento preciso permitem agarrar, direcionar e posicionar materiais em vários ângulos em um amplo espaço de trabalho, melhorando significativamente a eficiência e a segurança da automação da linha de produção.

Recursos funcionais

● Desempenho de carga útil pesada de seis{0}}eixos

Com uma envergadura de 2,2-metros e suportando uma carga útil pesada de 80 kg, a estrutura de junta de seis{3}}eixos oferece uma faixa de trabalho extremamente ampla e alta flexibilidade tridimensional, tornando-a adequada para o manuseio de peças pesadas.

● Operação de precisão em alta-velocidade

A rápida velocidade de operação combinada com a alta repetibilidade de posicionamento de ±0,1 mm permite a conclusão precisa dos processos de carga, descarga, classificação e montagem da linha de produção, garantindo uma operação consistente.

● Parada de emergência de segurança de circuito-duplo

O projeto de circuito duplo-de um painel de parada de emergência de segurança independente e um relé de segurança fornece resposta instantânea-de canal duplo em situações de emergência, garantindo a segurança de pessoas e máquinas durante o manuseio de materiais.

● Cabos especiais-de alta flexibilidade

A máquina utiliza cabos de nível industrial-resistentes a torções-para suportar movimentos articulares de alta-frequência e reduzir custos de manutenção.

● Filtro trifásico-da EMC-integrado

O filtro integrado suprime eficazmente a interferência eletromagnética (EMI), melhorando a compatibilidade eletromagnética (EMC) e garantindo uma operação estável em ambientes elétricos densos.

● Caminho de gás de circuito duplo- φ10 integrado

O caminho de gás de circuito duplo-padrão φ10 alimenta diretamente a garra, simplificando a integração-de{3}}ferramentas de fim de linha e atendendo a diversos cenários de manuseio.

● Design cantilever único e leve

A arquitetura cantilever única reduz o peso do-fim-da linha, melhora a flexibilidade e é compatível com garras personalizadas e peças de trabalho com-formatos especiais, ampliando os limites do manuseio de materiais.

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo		PCR-RA22-80
Forma de braço		Múltiplas juntas verticais
Grau de liberdade		6 eixos
Carga útil máxima		80kg
Viagem máxima	Eixo1	-180 graus ~180 graus
	Eixo2	-160 graus ~75 graus
	Eixo3	-80 graus ~ 165 graus
	Eixo4	-170 graus ~170(com limites mecânicos) -360 graus ~360(sem limites mecânicos)
	Eixo5	-125 graus ~125 graus
	Eixo6	-360 graus ~360 graus
Velocidade máxima	Eixo1	130 graus/S
	Eixo2	125 graus/S
	Eixo3	124 graus/S
	Eixo4	224 graus/S
	Eixo5	190 graus/S
	Eixo6	280 graus/S
Torque permitido	Eixo4	328N.m
	Eixo5	328N.m
	Eixo6	198N.m
Momento de inércia admissível	Eixo4	35,06kg.m²
	Eixo5	35,06kg.m²
	Eixo6	15,38kg.m²
Peso corporal do robô		713kg
Distância máxima de alcance		2.200 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,08mm
Modo de instalação		Chão
Interface corporal	IO reservado	16 pinos
Interface corporal	Gás reservado	2*φ12mm
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	0~45 graus
	Umidade relativa	20% ~ 80% UR (sem condensação)
	Vibração	Abaixo de 0,5G
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível de IP		Corpo IP54, Pulso IP67
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação
Aplicativo		Manuseio, corte, marcação, montagem de retificação
Configuração do gabinete elétrico		G15A