Descrição dos produtos
O robô de manuseio industrial SIX de 6 eixos (CRP-RA09-12), uma referência em manuseio industrial automatizado, rompe as limitações do manuseio tradicional com seu design preciso de seis eixos, trazendo novas soluções de manuseio de materiais eficientes e inteligentes para uma variedade de indústrias, incluindo fabricação automotiva, eletrônica 3C e usinagem.
Recursos funcionais
● Leve, forte e extremamente preciso
O CRP-RA09-12 utiliza um chassi todo-em alumínio, reduzindo significativamente o peso e mantendo a resistência estrutural em comparação com modelos comparáveis-com estrutura de aço. Em comparação com a série RA09-07, sua velocidade operacional é 30% mais rápida, completando uma trajetória de portal padrão em apenas 0,42 segundos. Combinado com a repetibilidade de 0,03 mm, garante um manuseio eficiente e evita a perda de produto devido a erros de posicionamento no manuseio preciso de componentes e operações de linha de montagem de alta velocidade, melhorando, em última análise, a qualidade e a eficiência para as empresas.
● Arquitetura sofisticada, adaptabilidade flexível
Os motores e o cabeamento do robô estão profundamente integrados, resultando em um espaço ultra{0}compacto de apenas 255 mm x 255 mm. Esse design compacto permite que ele se integre facilmente a uma variedade de ambientes complexos de produção industrial, desde oficinas compactas que exigem equipamentos densamente compactados até linhas de produção mais antigas com layouts irregulares. Ele pode ser implantado de forma flexível, sem exigir grandes reformas no local, permitindo rápidas atualizações de automação. Design inovador, estável e durável
O CRP-RA09-12 incorpora uma filosofia de design totalmente nova. Seu chassi altamente rígido e estrutura interna totalmente fechada proporcionam ao robô forte resistência a impactos e deformações. O antebraço, em particular, alcança proteção IP67, permitindo operação contínua e estável em condições de trabalho adversas, como fundições empoeiradas e centros de usinagem oleosos. Isto reduz o tempo de inatividade para manutenção devido a fatores ambientais e garante a continuidade da produção.
● Capacidade de carga diversificada, aplicações expandidas
Este robô oferece duas capacidades de carga, 10kg e 12kg, correspondendo a tamanhos de alcance de braço de 900mm e 1200mm, respectivamente. Seu pulso apresenta alto torque e alta inércia. Ele lida facilmente com tarefas que vão desde o manuseio delicado de pequenos componentes eletrônicos até o levantamento pesado de peças mecânicas de médio-tamanho. É amplamente aplicável em diversas aplicações, incluindo montagem de peças automotivas, classificação logística de armazéns e transbordo de produtos metálicos, atendendo às diversas necessidades de manuseio de vários setores. Hub Inteligente, Controle Revolucionário
O novo software CrobotpOS, embora compatível com o software X8 anterior, adiciona recursos como processamento paralelo de tarefas em segundo plano, comunicação de protocolo de soquete de alta-velocidade, controle interativo profundo do PC e controle especializado de soldagem a laser. Combinado com algoritmos avançados de controle de movimento, o robô alcança movimentos mais suaves e mudanças mais ágeis ao executar tarefas de manuseio complexas, permitindo um controle automatizado mais eficiente do processo de produção.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
CRP-RA09-12 |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
918 mm |
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Carga útil máxima |
12kg |
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Viagem máxima |
Eixo1 |
Formal, invertido ± 170 graus, lateral ± 30 graus |
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Eixo2 |
-135 graus ~100 graus |
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Eixo3 |
-70 graus ~210 graus |
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Eixo4 |
±190 graus |
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Eixo5 |
±135 graus |
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Eixo6 |
±360 graus |
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Velocidade máxima |
Eixo1 |
305 graus/S |
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Eixo2 |
310 graus/S |
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Eixo3 |
350 graus/S |
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Eixo4 |
470 graus/S |
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Eixo5 |
480 graus/S |
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Eixo6 |
720 graus/S |
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Torque admissível |
Eixo4 |
25N.m |
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Eixo5 |
15N.m |
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Eixo6 |
12N.m |
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Momento de inércia admissível |
Eixo4 |
0,4kg.m² |
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Eixo5 |
0,22kg.m² |
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Eixo6 |
0,22kg.m² |
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Peso corporal do robô |
94kg |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,03mm |
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Modo de instalação |
Formal, invertido, lateral |
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Nível de ruído |
<79.5dB(A) |
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Interface corporal |
IO reservado |
19 alfinetes |
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Gás reservado |
2*6mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
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Umidade relativa |
20% ~ 80% UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Aplicativo |
Manuseio, soldagem a laser, carga e descarga, etc. |
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Configuração do gabinete elétrico |
G11 |
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Diagrama de faixa de trabalho

Diagrama de interface de instalação

Perguntas frequentes
P: Quais são as vantagens exclusivas de um projeto de seis{0}}eixos em relação a um projeto de quatro-eixos no processamento de tarefas?
R: O design de seis{0}}eixos dá ao CRP-RA09-12 graus maiores de liberdade, permitindo ajustes complexos de posição espacial. Ao manusear peças de formato irregular ou tarefas que exigem posicionamento preciso em vários ângulos, um robô de seis{5}}eixos pode ajustar com flexibilidade a posição do atuador final, enquanto um robô de quatro-eixos pode ser limitado por seus graus limitados de liberdade. Por exemplo, na montagem de motores automotivos, um robô de seis eixos pode facilmente instalar componentes em espaços apertados e desafiadores.
P: O design do corpo todo em-alumínio afeta a capacidade de carga-do robô?
R: Não. O CRP-RA09-12 utiliza uma liga de alumínio especial e um projeto estrutural otimizado, garantindo um corpo leve e mantendo um forte desempenho de-suporte de carga. Disponível em capacidades de carga de 10kg e 12kg, seu design de alta rigidez satisfaz os requisitos de carga da maioria dos cenários de movimentação industrial e reduz o consumo de energia em comparação com uma carroceria de aço.
P: Como a repetibilidade de 0,03 mm do robô se traduz em aplicações práticas?
R: Em indústrias com requisitos de precisão extremamente elevados, como a fabricação de eletrônicos 3C, a repetibilidade de 0,03 mm oferece vantagens significativas. Por exemplo, ao manusear componentes em placas-mãe de telefones celulares, ele garante erros mínimos de posicionamento durante cada coleta-e colocação, evitando danos aos componentes ou defeitos de montagem causados por desalinhamento e melhorando significativamente o rendimento do produto.
P: Como é que a sua pequena área ocupada beneficia a renovação de fábricas mais antigas?
R: As fábricas mais antigas enfrentam frequentemente desafios com linhas de produção compactas e espaço limitado. O CRP-RA09-12, com uma área ocupada de apenas 255 mm x 255 mm, pode ser integrado de forma flexível aos processos de produção existentes, sem exigir grandes modificações na linha de produção ou desmontagem de equipamentos existentes, economizando tempo e custos e permitindo atualizações rápidas de automação.
P: O antebraço possui classificação de proteção IP67. Requer manutenção adicional durante o uso diário?
R: A classificação IP67 protege eficazmente contra a entrada de poeira e água, mas a manutenção básica ainda é necessária durante o uso diário. Recomenda-se limpar regularmente a sujeira e detritos da superfície do antebraço para evitar-o acúmulo de líquidos corrosivos a longo prazo. Além disso, após o uso em ambientes com alta-umidade ou poeira, inspecione imediatamente as vedações em busca de danos para manter a proteção ideal.
P: Qual é a função do novo recurso de protocolo Socket no novo software CrobotpOS?
R: O recurso de protocolo Socket permite que o CRP{0}}RA09-12 troque dados com outros dispositivos e sistemas inteligentes dentro da fábrica em alta velocidade e estabilidade. Por exemplo, quando conectado a um MES (Manufacturing Execution System), o robô pode receber instruções de produção e fornecer feedback sobre o status operacional e o andamento das tarefas em tempo real, permitindo a colaboração inteligente no processo produtivo e melhorando o nível de gestão de automação de toda a fábrica.
P: O robô tem duas especificações de carga correspondentes a diferentes envergaduras de braço. Como devo escolher?
R: Se o raio de manuseio estiver dentro de 900 mm e a carga não exceder 10 kg, uma carga útil de 10 kg com envergadura de braço de 900 mm é suficiente. Se a faixa de manuseio for maior, exigindo um alcance de 1.200 mm, ou a carga estiver próxima de 12 kg, uma carga útil de 12 kg com envergadura de braço de 1.200 mm deve ser selecionada para garantir que o robô opere eficientemente dentro dos parâmetros apropriados.
P: Os algoritmos avançados de controle de movimento contribuem para a estabilidade operacional do robô?
R: Eles fazem isso significativamente. Algoritmos avançados de controle de movimento otimizam o planejamento da trajetória de movimento do robô, tornando-o mais estável durante operações em alta-velocidade e operações de início-parada. Por exemplo, ao manusear rapidamente objetos pesados, o algoritmo ajusta automaticamente a aceleração e a desaceleração para minimizar o choque inercial, reduzir o desgaste mecânico e prolongar a vida útil do robô, garantindo ao mesmo tempo a segurança operacional.
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