Robô de manuseio 3C

Robô de manuseio 3C

Detalhes
Carga útil máxima: 6kg
Distância máxima de alcance: 700mm
Grau de liberdade: 4 eixos
Classificação de produto
Manipulando Robô
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Descrição
Parâmetros técnicos

Visão geral do produto

 

Nosso robô de manuseio 3C (modelo: CRP-RS07-06Z20) foi projetado para atender às demandas ultra-precisas e de alta velocidade do moderno setor 3C (computadores, comunicações, eletrônicos de consumo). Este robô se destaca em tarefas automatizadas de montagem, classificação e manuseio de precisão, proporcionando velocidade, precisão e confiabilidade incomparáveis ​​na linha de produção. Seu controle de movimento avançado e design modular tornam-no a solução de automação ideal para aumentar a eficiência e a flexibilidade na fabricação 3C.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Alta velocidade, precisão e estabilidade
Projetado para desempenho superior, este robô atinge velocidade excepcional, mantendo alta precisão e estabilidade operacional, o que é fundamental para componentes 3C delicados.


● Algoritmo de aceleração adaptativa
Apresenta aceleração adaptativa inteligente que otimiza trajetórias de movimento. Isto não só garante movimentos mais suaves e eficientes, mas também reduz significativamente o estresse mecânico, prolongando a vida útil geral do robô.


● Cabo de rede Gigabit-integrado
O braço vem com um cabo de rede Gigabit-integrado, simplificando a conexão de sistemas de visão, como câmeras, para integração perfeita e tarefas avançadas de orientação.


● Servomotores-de alta velocidade
Equipado com motores de alta-velocidade que permitem tempos de ciclo mais rápidos e maior produtividade, permitindo operações de coleta-e{2}}de coleta e manuseio mais rápidas.


● Projeto de braço modular
O braço grande utiliza uma filosofia de design modular, proporcionando flexibilidade para atender às necessidades específicas de personalização do cliente e se adaptar a vários cenários de aplicação na indústria 3C.

 

 

 

Desenho de dimensão geral

 

1

 

Modelo

CRP-RS07-06

A=

325 mm

 

 

 

Diagrama de amplitude de movimento

 

2

 

Nome/Modelo

CRP-RS07-06Z20

B Amplitude máxima de movimento segura

750 mm

C Amplitude efetiva de movimento

700mm

D Amplitude de movimento do braço

425mm

E Tamanho máximo da matriz quadrada

500 - 800mm

F Tamanho de matriz retangular grande

350 - 430mm

G Distância segura da base

224 mm

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

CRP-RS07-06Z20

 

Braço de

Juntas horizontais de 4 eixos

 

Modo de instalação

Instalação em bancada/parede lateral

 

Peso corporal do robô

21kg

 

Distância máxima de alcance

700mm

 

Batida do tempo de ciclo padrão

0.39s

 

Carga - Carga nominal

3kg

 

Carga - Carga máxima

6kg

 

Precisão de posicionamento repetido - J1 - 2

±0,02mm

 

Precisão de posicionamento repetido - J3

±0,01 mm

 

Precisão de posicionamento repetido - J4

±0,01 grau

 

Curso máximo - J1

±130 graus

 

Curso máximo - J2

±150 graus

 

Curso máximo - J3

200 mm

 

Curso máximo - J4

±360 graus

 

Velocidade máxima -J1 - 2

8.290 mm/s

 

Velocidade máxima - J3

1000 mm/s

 

Velocidade máxima - J4

2500 graus/s

 

A pressão descendente da 3ª articulação

120N

 

O 4º eixo permite - momento de inércia capaz

Carga nominal

0,01kg.m²

Carga máxima

0,12kg.m²

Interface do usuário

Circuitos

10 pinos

Eletricidade

2*φ8mm, tensão suportável: 0,59MPa

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

Tipo padrão:0 - 40 grau

Outros

A instalação do robô deve estar longe de líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

IP20

Redefinição de origem

Nenhuma redefinição de origem é necessária

Configuração do Gabinete Elétrico

G12

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, velocidade de operação rápida, alta precisão de posicionamento repetido, forte versatilidade e fácil de operar

Aplicativo

Manuseio, etiquetagem, travamento, colagem, teste, plug - in, montagem

 

 

 

Perguntas frequentes

 

P: O que torna este robô particularmente adequado para a indústria 3C?

R: Este robô de manuseio 3C foi projetado especificamente com alta velocidade, alta precisão e alta estabilidade necessárias para manusear componentes pequenos e delicados, como placas de circuito, chips e peças de smartphones comumente encontrados na produção 3C.

P: Qual é a capacidade de carga útil do modelo CRP-RS07-06Z20?

R: O número do modelo indica uma capacidade de carga útil de 6 kg (conforme indicado pelo -06- no código), tornando-o poderoso o suficiente para uma ampla gama de tarefas de manuseio no setor 3C.

P: Como o recurso 'Aceleração Adaptativa' beneficia nossa linha de produção?

R: O algoritmo de aceleração adaptativa controla de forma inteligente o movimento do robô, tornando o movimento em qualquer trajetória mais eficiente e reduzindo o desgaste desnecessário. Isto contribui diretamente para uma vida útil mais longa do robô e maior eficácia geral do equipamento (OEE).

P: Este robô pode ser facilmente integrado a um sistema de visão para tarefas de precisão?

R: Sim, absolutamente. Um recurso importante desse robô de manuseio 3C é seu cabo de rede gigabit-integrado-no braço, que fornece um conduíte direto e organizado para conectar uma câmera. Isso permite fácil configuração de aplicações de manuseio e inspeção guiadas por visão.

P: O que o 'design modular' do braço nos permite fazer?

R: O design modular significa que seções específicas do braço do robô podem ser personalizadas ou reconfiguradas para atender aos requisitos exclusivos da aplicação. Isto proporciona flexibilidade para fabricantes 3C que possam ter manuseio especializado ou restrições de espaço.

 

 

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