Introdução do produto

O robô de manuseio de carga 3C CRP-RS08-10Z40H é um robô articulado horizontal de quatro-eixos de alta-precisão projetado especificamente para automação industrial leve integrada na indústria 3C. Seu projeto estrutural exclusivo e sistema de controle baseado-em ARM alcançam operação em alta-velocidade (até 0,5s para manipulação do tipo-portal), alta precisão de transmissão e operação com-baixo ruído. Tem carga útil máxima de 10kg e suporta diversas opções de comprimento de braço: 600/700/800mm. Equipado com um gabinete de controle G12, E/S de interface de segurança dedicada e um cabo robótico flexível, possui compensação de gravidade, adaptação de carga e otimização de trajetória ST. Sob condições operacionais típicas, oferece alta precisão, baixo impacto e tempos de ciclo rápidos. É adequado para aplicações leves de automação industrial, como classificação, carga e descarga, soldagem, distribuição e tampografia em linhas de produção 3C.

Recursos funcionais

● Projeto estrutural de alta-precisão e alta{1}}velocidade
A estrutura mecânica otimizada exclusiva oferece alta velocidade, alta precisão de transmissão e baixo ruído, atendendo aos requisitos de manuseio preciso da indústria 3C.

● Vários comprimentos de braço e configurações de carga
Oferecendo três comprimentos de braço: 600/700/800 mm, com carga máxima de 10 kg e carga nominal de 5 kg, o robô pode ser adaptado de forma flexível a vários layouts de estações de trabalho.

● Cabo especializado-flexível e de longa duração
O corpo do robô utiliza um cabo flexível especializado que resiste a dobras e flexões repetidas, apresentando uma vida útil de milhões de ciclos e reduzindo os custos de manutenção.

● Arquitetura estável do gabinete de controle G12
Equipado com o gabinete de controle G12-baseado em ARM, o sistema opera de forma estável e oferece excelente desempenho, suportando processamento-em tempo real de tarefas complexas.

● Interfaces expansíveis e recursos de{0}troca a quente
Fornece interfaces de E/S de segurança dedicadas, suportando três expansões de portas de rede, troca a quente de pingentes de ensino e compatibilidade de software-com base em PC.

● Algoritmo Adaptativo Inteligente
Equipado com compensação de gravidade, adaptação de carga e otimização da curva S{0}}T, ele melhora a precisão, reduz o impacto e atinge tempos de ciclo mais rápidos sob condições operacionais típicas.

● Aplicações Específicas para a Indústria 3C
Otimizado para cenários de automação industrial leve, como classificação, carga e descarga, manuseio, empilhamento, soldagem, distribuição e tampografia na linha de produção da indústria 3C.

Dimensão Externa

Modelo	CRP-RS08-10Z40H
A=	425mm

Diagrama de amplitude de movimento

Nome/Modelo	CRP-RS08-10Z40H
B Amplitude máxima de movimento segura	870 mm
C Amplitude efetiva de movimento	800mm
D Raio de movimento do braço	425mm
E Tamanho máximo da matriz quadrada	560-800mm
F Tamanho de matriz retangular grande	500-560mm
G Distância segura da base	180 mm

Parâmetros técnicos do corpo do robô

Modelo			CRP-RS08-10Z40H
Braço de			Juntas horizontais de 4 eixos
Modo de instalação			Instalação de bancada
Peso corporal do robô			38kg
Distância máxima de alcance			800mm
Batida do tempo de ciclo padrão			0.48s
Carga - Carga nominal			5kg
Carga - Carga máxima			10kg
Precisão de posicionamento repetido - J1 - 2			±0,025mm
Precisão de posicionamento repetido - J3			±0,01 mm
Precisão de posicionamento repetido - J4			±0,01 grau
Curso máximo - J1			±142 graus
Curso máximo - J2			±160 graus
Curso máximo - J3			300/400mm
Curso máximo - J4			±360 graus
Velocidade máxima -J1 - 2			10500 mm/s
Velocidade máxima - J3			1100 mm/s
Velocidade máxima - J4			2600 graus/s
A pressão descendente da 3ª junta			220N
O 4º eixo permite - momento de inércia capaz	Carga nominal	0,02kg.m²
	Carga máxima	0,25kg.m²
Potência do motor	J1	0,75 kW
	J2	0,5 kW
	J3	0,2 kW
	J4	0,2 kW
Interface do usuário	Circuitos	15 pinos
	Eletricidade	Φ6mm2,/φ8mm2,tensão suportável: 0,59MPa
Ambiente de instalação	Temperatura ambiente	Tipo padrão:0 - 40 grau
	Outros	A instalação do robô deve estar longe de líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Redefinição do ponto inicial		Não há necessidade de redefinir o ponto inicial
Configuração do Gabinete Elétrico		G12
Recursos de vantagem		Estrutura compacta, velocidade de operação rápida, alta precisão de posicionamento repetido, forte versatilidade e fácil de operar
Aplicativo		Manuseio, classificação, carga e descarga, soldagem de estanho, distribuição, tampografia e outros cenários de aplicação

Perguntas frequentes

P: Como escolho entre os três comprimentos de braço de 600, 700 e 800 mm?

R: O comprimento do braço de 600 mm é adequado para estações de trabalho compactas de montagem de componentes eletrônicos, o de 700 mm é adequado para a maioria dos cenários de manuseio de PCB e o de 800 mm cobre linhas de produção com grande espaçamento de equipamentos (como entre transportadores).

P: Qual é a função da E/S da interface de segurança dedicada?

R: Ele é usado para conectar dispositivos de segurança, como cortinas de luz de segurança, botões de parada de emergência e sensores de área para garantir que o robô esteja em conformidade com os padrões de segurança (como ISO 13849) em cenários de colaboração entre-homens e robôs.

P: Quais protocolos a expansão da porta de rede suporta?

R: Ele oferece suporte aos principais protocolos industriais, como EtherCAT, Profinet e Modbus-TCP, facilitando a integração com PLCs, sistemas de visão e sistemas MES.

P: Qual é o valor prático da função hot-swap do pingente de ensino?

R: Permite que a unidade de programação seja substituída ou mantida sem desligar a máquina, evitando interrupções na produção. É particularmente adequado para linhas de produção 3C que operam continuamente 24 horas por dia.

P: Por que a compensação da gravidade é importante na indústria 3C?

R: Os componentes 3C (como placas-mãe de telefones celulares e conectores de precisão) são suscetíveis a danos mecânicos. A compensação de gravidade ajusta automaticamente o torque com base no peso da carga para evitar impactos durante a colocação.

P: Este robô suporta integração de processos para soldagem, distribuição e outros processos?

R: Sim. Através de interfaces de rede e E/S expandidas, ele pode se conectar a dispositivos periféricos, como válvulas de distribuição e máquinas de solda. Os recursos multitarefa do gabinete de controle G12 permitem o controle simultâneo dos parâmetros do processo e da trajetória do movimento.

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