Descrição dos produtos
O robô de soldagem a laser consiste no corpo do robô e no gabinete elétrico e é enviado com o pacote de software de soldagem a laser. É usado principalmente para aplicações como soldagem a laser, corte a laser e revestimento a laser.
Características do desempenho do robô
- Uma interface especializada para soldagem a laser, com potência controlável, alimentação de arame, partida e parada suave, pré-emissão e decaimento do laser, detecção de aderência de arame, pré-extração de arame e reabastecimento de arame, etc.
- Rígido, alta precisão e baixo jitter.
- Ele pode controlar a alimentação do fio de servomotores ou motores de passo.
- Usando um pingente de ensino vertical, a eficiência da programação do robô é maior.
- Gabinete elétrico compacto, de tamanho pequeno, pode ser integrado ao host do laser.
- Fonte de alimentação de entrada monofásica - 220V, fácil e rápida de conectar.
- UPS - integrado, suporta regeneração de energia após interrupção.
Contém
- Entidade: CRP-RA18-20-J
- Gabinete elétrico: G5A
- Pingente de ensino: pingente de ensino vertical, comprimento do cabo 6 metros
- Caixa de operação: 2 (com cabo de 5 - medidor)
- Gabinete de controle e cabo de interconexão do corpo principal de 5 metros
- Tambor e suporte de fio de soldagem
- Dois eixos externos opcionais
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA18-20-J |
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Número do eixo de movimento |
6 |
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Carga final |
20kg |
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Raio operacional |
1821 mm |
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Precisão de repetibilidade |
±0,05mm |
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Ângulo máximo de cada eixo |
J1 |
Montagem no solo/de cabeça para baixo -165 graus ~165 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus |
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J2 |
-155 graus ~105 graus |
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J3 |
-90 graus ~135 graus |
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J4 |
-190 graus ~190 graus |
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J5 |
-90 graus ~110 graus |
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J6 |
-210 graus ~210 graus |
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Velocidade máxima conjunta |
J1 |
160 graus/S |
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J2 |
160 graus/S |
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J3 |
169 graus/S |
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J4 |
301 graus/S |
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J5 |
342 graus/S |
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J6 |
708 graus/S |
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Torque permitido |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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Momento de inércia permitido |
J4 |
2,1kg.m² |
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J5 |
2,1kg.m² |
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J6 |
0,16kg.m² |
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Instalar ambiente |
Temperatura 0 ~ 45 graus, umidade 20% ~ 80% RH (sem condensação) |
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Interface corporal |
16 pinos |
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Peso corporal |
288kg |
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Método de instalação |
Instalação formal, instalação invertida, instalação lateral |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Diagrama de interface de instalação
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