Descrição dos produtos
O robô de soldagem de 6 eixos (CRP-RH20-06-W) foi projetado especificamente para uso em soldagem! De tamanho compacto e alcance de quase 2 metros de comprimento, este robô cabe facilmente em muitos cenários de soldagem. Fonte de alimentação estável, controles de segurança completos e parâmetros de soldagem ajudam a fornecer uma soldagem precisa e sem problemas. Este robô é ótimo para fabricação de máquinas, peças automotivas e muito mais!
Recursos funcionais
● O ângulo de trabalho ajustável facilita a soldagem em ângulos estranhos
Ele pode girar em um grande ângulo graças ao dispositivo giratório motorizado na coluna móvel para facilitar a soldagem em ângulos estranhos.
● Alcance do braço de 2,0 m + dimensão compacta permite montagem flexível
O alcance do braço é de quase 2,0 metros e a estrutura geral é extremamente compacta. Pode ser instalado no chão ou pendurado conforme a situação, não havendo necessidade de garantir um grande espaço para instalação na oficina, podendo também se adaptar ao formato da estação de soldagem.
● Recurso de parada de emergência de circuito duplo-independente para segurança
É equipado com um painel de parada de emergência independente do sistema de controle, e o circuito do relé de segurança é configurado para realizar a parada de emergência do circuito de segurança duplo, que pode cortar a energia de forma confiável em caso de emergência durante a soldagem.
● Cabo dedicado flexível reduz o desgaste do cabo e prolonga a vida útil
O cabo dedicado instalado no corpo da máquina é altamente flexível. Graças à sua alta flexibilidade, ele pode responder aos movimentos frequentes da soldagem de seis{1}}eixos e reduzir o desgaste do cabo para prolongar a vida útil.
●O transformador-trifásico-integrado fornece fonte de energia estável
O transformador-trifásico-integrado isola as duas tensões de 380 V e 220 V da rede elétrica para evitar que flutuações de tensão afetem o desempenho da soldagem e fornece tensão estável.
● Mangueiras-de circuito duplo para gás permitem atender a todos os requisitos de soldagem
Ele vem com mangueiras de circuito-duplo-integradas no corpo da máquina para conexão com equipamentos de gás de soldagem. Você pode atender a todos os requisitos de fornecimento de gás durante a soldagem sem instalar fiação adicional.
●Compatível com diversas pistolas de soldagem devido ao furo central de 6 eixos com 44 mm de diâmetro.
Com um diâmetro interno de 44 mm no furo central de 6 eixos, pode equipar pistolas de soldagem resfriadas a água, bem como pistolas de soldagem tipo fole. Você pode usar vários tipos de ferramentas de soldagem.
● Cabo de soldagem-altamente flexível integrado
O cabo de soldagem-incorporado de alta-flexibilidade evita danos causados por cabos expostos, mantém a máquina limpa e reduz os custos de manutenção.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
| Modelo | PCR-RH20-06-W | |
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Forma de braço |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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| Máximo carga útil | 6kg | |
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Viagem máxima |
J1 |
Montagem no chão/de cabeça para baixo - 167 graus ~ 167 graus, montagem na parede - 30 graus ~ 30 graus |
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J2 |
0 graus ~175 graus |
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J3 |
-80 graus ~150 graus |
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J4 |
-190 graus ~190 graus |
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J5 |
-110 graus ~130 graus |
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J6 |
±210 graus |
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Velocidade máxima |
J1 |
159 graus/S |
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J2 |
159 graus/S |
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J3 |
169 graus/S |
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J4 |
280 graus/S |
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J5 |
240 graus/S |
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J6 |
520 graus/S |
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Torque admissível |
J4 |
24N.m |
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J5 |
24N.m |
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J6 |
14N.m |
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Momento de inércia admissível |
J4 |
1,4kg.m² |
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J5 |
1,4kg.m² |
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J6 |
0,5kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,08 mm |
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Distância máxima de alcance |
2012 mm |
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Peso corporal do robô |
291kg |
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Modo de instalação |
Montagem no chão, de cabeça para baixo, montagem na parede |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ8mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente Umidade relativa |
0~45 graus |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Soldagem |
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Configuração do gabinete elétrico |
G4/G4S |
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Diagrama de interface de instalação
Dimensões do Flange
Diagrama de faixa de movimento
Perguntas frequentes
P: O robô de soldagem de 6-eixos (CRP-RH20-06-W) pode ser instalado em diferentes layouts de oficina?
R: Sim. Este robô tem um braço de quase 2,0{3}}metros e um design altamente compacto. Ele suporta os modos de montagem montado no chão e invertido. Ele pode ser implantado no chão quando o espaço da oficina for amplo ou invertido em um rack ou teto quando o espaço for limitado (como em uma estação de trabalho densamente povoada). Isto permite a utilização flexível do espaço da oficina sem exigir grandes modificações no local.
P: Que tipos de peças de trabalho são adequadas para soldagem com seus recursos de "grande espaço de trabalho + alta velocidade e alta precisão"?
R: Com seu grande espaço de trabalho, ele pode soldar peças grandes, como grandes estruturas de máquinas e chassis automotivos. Sua alta velocidade e alta repetibilidade permitem soldar com precisão pequenos componentes de precisão, como conectores de hardware e caixas de instrumentos. É adequado para soldar uma variedade de materiais, incluindo aço carbono, aço inoxidável e ligas de alumínio, atendendo aos requisitos de "cobertura de peças grandes" e "soldagem de precisão de peças pequenas".
P: Qual o valor prático que o projeto do furo central de 44 mm no eixo 6 tem para adaptação da ferramenta de soldagem?
R: O orifício central de 44 mm e 6-eixos pode instalar diretamente pistolas de soldagem resfriadas a água-e pistolas de soldagem de fole: a pistola de soldagem resfriada a água-pode dissipar rapidamente o calor através do tubo de resfriamento embutido no orifício central, evitando superaquecimento e encurtando a vida útil da pistola de soldagem durante a soldagem de longo prazo; a pistola de soldagem de fole pode usar o furo central para obter flexão flexível e penetrar em lacunas estreitas na peça de trabalho (como soldas dentro de uma caixa), resolvendo o problema das pistolas de soldagem tradicionais "não serem capazes de alcançar ou girar".
P: Por que a soldagem precisa de um projeto de parada de emergência de circuito duplo?
R: A soldagem geralmente apresenta faíscas de alta-temperatura e movimentos da tocha de soldagem. Se a função de parada de emergência não for operada a tempo, poderão ocorrer facilmente acidentes de segurança. O CRP-RH20-06-W possui um painel de parada de emergência de segurança independente que é isolado do sistema de controle. Este relé de circuito duplo opera com “dupla proteção”. Mesmo se o circuito de parada de emergência falhar, o outro circuito cortará a fonte de energia a tempo de garantir que a tocha de soldagem não atinja a peça de trabalho ou cause contato acidental.
P: O que o transformador-trifásico-integrado faz para melhorar a estabilidade da soldagem?
R: A qualidade da soldagem precisa de uma fonte de alimentação extremamente estável e a flutuação de tensão pode facilmente causar soldas irregulares e falhas de arco durante a partida. O transformador-trifásico-integrado isola e transfere tensões de 380V e 220V. Ele filtra efetivamente as flutuações de tensão da rede elétrica e produz tensões estáveis para acionar a tocha de soldagem. É muito adequado para fábricas de máquinas pesadas e oficinas de peças automotivas com ambientes de rede elétrica ruins, melhorando a qualidade da soldagem e reduzindo o retrabalho da fonte de alimentação.
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