Descrição dos produtos
O robô de soldagem a arco (CRP-RH18-20-W) é um dispositivo automatizado projetado especificamente para soldagem a arco. Com alcance de 1,8 metros, montagem compacta e configurações especializadas de soldagem a arco, é adequado para soldar componentes estruturais feitos de aço carbono e aço inoxidável. Sua fonte de alimentação estável, design anti-interferência e compatibilidade com pistola de soldagem dedicada garantem soldas precisas e operação segura, tornando-o ideal para produção eficiente em estações de soldagem de pequeno e médio porte.
Recursos funcionais
● Alcance do braço de 1,8 metros e montagem flexível adaptam-se às estações de soldagem a arco.
O alcance do braço de quase 1,8-metros cobre operações de soldagem a arco-de pequeno e médio porte. Seu design compacto permite a instalação montada no chão e invertida, permitindo que caiba em oficinas de soldagem densamente compactadas sem ocupar muito espaço.
● Grande espaço de trabalho e alta-velocidade e alta{1}}precisão garantem soldagem a arco contínuo.
O grande espaço de trabalho permite soldas multi{0}}direcionais na peça de trabalho. A operação em alta-velocidade reduz o deslocamento da pistola e a alta repetibilidade garante soldas de arco uniformes. É adequado para soldar uma ampla variedade de peças, incluindo molduras e suportes.
● A parada de emergência-de circuito duplo reduz os riscos de segurança da soldagem a arco.
Equipada com um painel de parada de emergência de segurança independente e relés de{0}circuito duplo, a máquina pode ser desligada rapidamente em caso de faíscas de alta-temperatura ou contato acidental, atendendo aos padrões de segurança para operações de soldagem a arco de alto-risco.
● O cabo dedicado flexível resiste aos movimentos frequentes da soldagem a arco.
A máquina utiliza um cabo dedicado altamente flexível que resiste aos frequentes movimentos multi-eixos associados à soldagem a arco, reduzindo o desgaste do cabo e evitando interrupções no processo de soldagem devido a falhas no cabo. O transformador-trifásico{3}}integrado fornece potência de soldagem a arco estável.
O design de isolamento de tensão de 380 V e 220 V filtra as flutuações da rede, fornecendo energia estável para soldagem a arco e evitando defeitos de solda (como soldas frias e arcos quebrados) causados pela instabilidade de tensão.
● O filtro-trifásico atenua a interferência eletromagnética durante a soldagem a arco.
Isso melhora efetivamente o desempenho EMC/EMI, isolando a interferência eletromagnética de outros equipamentos da oficina e do próprio processo de soldagem a arco, garantindo uma corrente estável da pistola de soldagem e uma qualidade de soldagem consistente.
● O coletor de gás de{0}circuito duplo atende aos requisitos de gás de proteção para soldagem a arco.
O design-do circuito duplo permite acesso simultâneo ao gás de proteção (como CO2 e argônio) e ao gás de resfriamento necessário para soldagem a arco, eliminando a necessidade de fiação adicional e garantindo um fornecimento contínuo de gás de proteção durante a soldagem.
● O furo central de 6 eixos tem 44 mm de largura e é compatível com tochas de soldagem a arco.
O furo central de 44 mm de diâmetro interno acomoda tochas comumente usadas-resfriadas a água (para resistência a altas-temperaturas) e tochas de fole (para penetração profunda na costura). É compatível com ferramentas de soldagem a arco convencionais. O cabo de soldagem flexível-integrado protege contra danos causados pela soldagem a arco. O cabo de soldagem é oculto para evitar queimaduras causadas por faíscas de soldagem a arco ou arranhões de detritos metálicos, prolongando a vida útil do cabo e mantendo a máquina limpa e arrumada, reduzindo os custos de manutenção.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
| Modelo | PCR-RH18-20-W | |
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Braço forma |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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| Carga útil máxima | 20kg | |
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Viagem máxima |
J1 |
Montagem no chão/de cabeça para baixo - 167 graus ~ 167 graus, montagem na parede - 30 graus ~ 30 graus |
| J2 | 0 graus ~175 graus | |
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J3 |
-80 graus ~150 graus |
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| J4 | -190 graus ~190 graus | |
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J5 |
-110 graus ~130 graus |
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| J6 | ±210 graus | |
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Velocidade máxima |
J1 |
159 graus/S |
| J2 | 159 graus/S | |
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J3 |
159 graus/S |
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| J4 | 280 graus/S | |
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J5 |
240 graus/S |
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| J6 | 520 graus/S | |
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Torque admissível |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
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J6 |
28N.m |
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Momento de inércia admissível |
J4 | 1,8kg.m² |
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J5 |
1,8kg.m² |
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| J6 | 0,8kg.m² | |
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Precisão de posicionamento repetida |
0,08 mm |
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| Distância máxima de alcance | 1720 mm | |
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Peso corporal do robô |
285kg |
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Modo de instalação Solo, montagem invertida, montagem na parede |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
| Gás reservado | 2*φ8mm | |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
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Umidade relativa |
20% ~ 80% UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Soldagem |
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| Configuração do gabinete elétrico | G4 | |
Diagrama de interface de instalação


Diagrama de faixa de movimento


Perguntas frequentes
P: Com seu alcance de 1,8-metros e opções de montagem, para quais estações de soldagem a arco o robô de soldagem a arco (CRP-RH18-20-W) é adequado?
R: O alcance de 1,8-metros deste robô de soldagem a arco abrange operações de soldagem a arco de pequeno e médio-tamanho, como soldagem de peças de trabalho, como estruturas de máquinas, suportes de equipamentos e conectores de hardware. Pode ser montado no solo ou suspenso, permitindo sua integração em oficinas de soldagem a arco densamente povoadas (como estações de soldagem em fábricas de máquinas de pequeno e médio porte) sem ocupar muito espaço, adaptando-se às necessidades de produção de layouts de oficinas compactas.
P: Quais riscos de segurança o projeto de parada de emergência de{0}circuito duplo aborda durante operações de soldagem a arco?
R: A soldagem a arco apresenta o risco de faíscas de alta-temperatura e a tocha de soldagem entrar em contato acidentalmente com a peça de trabalho ou com o pessoal. O painel de parada de emergência de segurança independente do robô e o projeto de relé de{2}circuito duplo cortam rapidamente a energia em caso de emergência (como faíscas que acendem detritos ou pessoas se aproximando de uma área perigosa), evitando acidentes causados pela operação contínua da tocha de soldagem e atendendo aos padrões de segurança para cenários de soldagem a arco de alto-risco.
P: Como o transformador-trifásico-integrado evita que problemas de fornecimento de energia durante a soldagem a arco afetem a qualidade da soldagem?
R: A soldagem a arco requer corrente extremamente estável. As flutuações de tensão podem facilmente levar a defeitos de solda, interrupção do arco ou artefatos de solda. O transformador trifásico deste robô isola 380 V de 220 V, filtrando as flutuações de tensão na rede elétrica e fornecendo energia estável para soldagem a arco. Isto garante um fluxo de corrente consistente e uniforme para a pistola de soldagem e reduz o retrabalho de soldagem causado por problemas na fonte de alimentação.
P: Por que o projeto do furo central de 44 mm nos seis eixos é adequado para pistolas de soldagem a arco comumente usadas?
R: A soldagem a arco geralmente requer pistolas resfriadas-a água (para lidar com altas temperaturas durante soldagem prolongada) e pistolas de fole (para soldar profundamente em espaços estreitos da peça). O furo central de 44 mm de diâmetro interno nos seis eixos do robô permite a instalação direta dos tubos para esses dois tipos de pistolas, evitando que os tubos expostos sejam queimados por faíscas de soldagem a arco. Ele também garante uma rotação flexível e suave de vários{4}eixos da pistola de soldagem, tornando-a adequada para soldagem por arco com-espaço estreito (como soldagem dentro de caixas).
P: Como o tubo-de gás de circuito duplo atende aos requisitos de gás de proteção para soldagem a arco?
R: A soldagem a arco (como soldagem com proteção de gás CO2 e soldagem a arco de argônio) requer um fornecimento contínuo de gás de proteção para isolar o ar e evitar a oxidação da solda. O tubo de gás de circuito duplo-do robô pode receber simultaneamente gás de proteção (como CO2 e argônio) e gás de resfriamento da pistola de soldagem, eliminando a necessidade de tubos de gás externos adicionais. Isso garante um fornecimento estável de gás de proteção durante a soldagem, evita interrupções no fornecimento de gás causadas por tubulações de gás desordenadas e garante costuras de soldagem a arco de alta-qualidade.
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