Robô de soldagem a arco

Robô de soldagem a arco

Detalhes
Carga útil máxima: 20kg
Distância máxima de alcance: 1720 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Robô de soldagem
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O robô de soldagem a arco (CRP-RH18-20-W) é um dispositivo automatizado projetado especificamente para soldagem a arco. Com alcance de 1,8 metros, montagem compacta e configurações especializadas de soldagem a arco, é adequado para soldar componentes estruturais feitos de aço carbono e aço inoxidável. Sua fonte de alimentação estável, design anti-interferência e compatibilidade com pistola de soldagem dedicada garantem soldas precisas e operação segura, tornando-o ideal para produção eficiente em estações de soldagem de pequeno e médio porte.

 

 

 

Recursos funcionais

 

● Alcance do braço de 1,8 metros e montagem flexível adaptam-se às estações de soldagem a arco.
O alcance do braço de quase 1,8-metros cobre operações de soldagem a arco-de pequeno e médio porte. Seu design compacto permite a instalação montada no chão e invertida, permitindo que caiba em oficinas de soldagem densamente compactadas sem ocupar muito espaço.


● Grande espaço de trabalho e alta-velocidade e alta{1}}precisão garantem soldagem a arco contínuo.
O grande espaço de trabalho permite soldas multi{0}}direcionais na peça de trabalho. A operação em alta-velocidade reduz o deslocamento da pistola e a alta repetibilidade garante soldas de arco uniformes. É adequado para soldar uma ampla variedade de peças, incluindo molduras e suportes.


● A parada de emergência-de circuito duplo reduz os riscos de segurança da soldagem a arco.
Equipada com um painel de parada de emergência de segurança independente e relés de{0}circuito duplo, a máquina pode ser desligada rapidamente em caso de faíscas de alta-temperatura ou contato acidental, atendendo aos padrões de segurança para operações de soldagem a arco de alto-risco.


● O cabo dedicado flexível resiste aos movimentos frequentes da soldagem a arco.
A máquina utiliza um cabo dedicado altamente flexível que resiste aos frequentes movimentos multi-eixos associados à soldagem a arco, reduzindo o desgaste do cabo e evitando interrupções no processo de soldagem devido a falhas no cabo. O transformador-trifásico{3}}integrado fornece potência de soldagem a arco estável.
O design de isolamento de tensão de 380 V e 220 V filtra as flutuações da rede, fornecendo energia estável para soldagem a arco e evitando defeitos de solda (como soldas frias e arcos quebrados) causados ​​pela instabilidade de tensão.


● O filtro-trifásico atenua a interferência eletromagnética durante a soldagem a arco.
Isso melhora efetivamente o desempenho EMC/EMI, isolando a interferência eletromagnética de outros equipamentos da oficina e do próprio processo de soldagem a arco, garantindo uma corrente estável da pistola de soldagem e uma qualidade de soldagem consistente.


● O coletor de gás de{0}circuito duplo atende aos requisitos de gás de proteção para soldagem a arco.
O design-do circuito duplo permite acesso simultâneo ao gás de proteção (como CO2 e argônio) e ao gás de resfriamento necessário para soldagem a arco, eliminando a necessidade de fiação adicional e garantindo um fornecimento contínuo de gás de proteção durante a soldagem.


● O furo central de 6 eixos tem 44 mm de largura e é compatível com tochas de soldagem a arco.
O furo central de 44 mm de diâmetro interno acomoda tochas comumente usadas-resfriadas a água (para resistência a altas-temperaturas) e tochas de fole (para penetração profunda na costura). É compatível com ferramentas de soldagem a arco convencionais. O cabo de soldagem flexível-integrado protege contra danos causados ​​pela soldagem a arco. O cabo de soldagem é oculto para evitar queimaduras causadas por faíscas de soldagem a arco ou arranhões de detritos metálicos, prolongando a vida útil do cabo e mantendo a máquina limpa e arrumada, reduzindo os custos de manutenção.

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo PCR-RH18-20-W

Braço forma

Múltiplas juntas verticais

Grau de liberdade

6 eixos

Carga útil máxima 20kg

Viagem máxima

J1

Montagem no chão/de cabeça para baixo - 167 graus ~ 167 graus, montagem na parede - 30 graus ~ 30 graus

J2 0 graus ~175 graus

J3

-80 graus ~150 graus

J4 -190 graus ~190 graus

J5

-110 graus ~130 graus

J6 ±210 graus

Velocidade máxima

J1

159 graus/S

J2 159 graus/S

J3

159 graus/S

J4 280 graus/S

J5

240 graus/S

J6 520 graus/S

Torque admissível

J4

48N.m

J5 48N.m

J6

28N.m

Momento de inércia admissível

J4 1,8kg.m²

J5

1,8kg.m²

J6 0,8kg.m²

Precisão de posicionamento repetida

0,08 mm

Distância máxima de alcance 1720 mm

Peso corporal do robô

285kg

Modo de instalação Solo, montagem invertida, montagem na parede

Interface corporal

IO reservado

16 pinos

Gás reservado 2*φ8mm

Ambiente de instalação

Temperatura ambiente

0~45 graus

Umidade relativa

20% ~ 80% UR (sem condensação)

Vibração

Abaixo de 0,5G

Outros

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Soldagem

Configuração do gabinete elétrico G4

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

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Diagrama de faixa de movimento

 

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Perguntas frequentes

 

P: Com seu alcance de 1,8-metros e opções de montagem, para quais estações de soldagem a arco o robô de soldagem a arco (CRP-RH18-20-W) é adequado?

R: O alcance de 1,8-metros deste robô de soldagem a arco abrange operações de soldagem a arco de pequeno e médio-tamanho, como soldagem de peças de trabalho, como estruturas de máquinas, suportes de equipamentos e conectores de hardware. Pode ser montado no solo ou suspenso, permitindo sua integração em oficinas de soldagem a arco densamente povoadas (como estações de soldagem em fábricas de máquinas de pequeno e médio porte) sem ocupar muito espaço, adaptando-se às necessidades de produção de layouts de oficinas compactas.

P: Quais riscos de segurança o projeto de parada de emergência de{0}circuito duplo aborda durante operações de soldagem a arco?

R: A soldagem a arco apresenta o risco de faíscas de alta-temperatura e a tocha de soldagem entrar em contato acidentalmente com a peça de trabalho ou com o pessoal. O painel de parada de emergência de segurança independente do robô e o projeto de relé de{2}circuito duplo cortam rapidamente a energia em caso de emergência (como faíscas que acendem detritos ou pessoas se aproximando de uma área perigosa), evitando acidentes causados ​​pela operação contínua da tocha de soldagem e atendendo aos padrões de segurança para cenários de soldagem a arco de alto-risco.

P: Como o transformador-trifásico-integrado evita que problemas de fornecimento de energia durante a soldagem a arco afetem a qualidade da soldagem?

R: A soldagem a arco requer corrente extremamente estável. As flutuações de tensão podem facilmente levar a defeitos de solda, interrupção do arco ou artefatos de solda. O transformador trifásico deste robô isola 380 V de 220 V, filtrando as flutuações de tensão na rede elétrica e fornecendo energia estável para soldagem a arco. Isto garante um fluxo de corrente consistente e uniforme para a pistola de soldagem e reduz o retrabalho de soldagem causado por problemas na fonte de alimentação.

P: Por que o projeto do furo central de 44 mm nos seis eixos é adequado para pistolas de soldagem a arco comumente usadas?

R: A soldagem a arco geralmente requer pistolas resfriadas-a água (para lidar com altas temperaturas durante soldagem prolongada) e pistolas de fole (para soldar profundamente em espaços estreitos da peça). O furo central de 44 mm de diâmetro interno nos seis eixos do robô permite a instalação direta dos tubos para esses dois tipos de pistolas, evitando que os tubos expostos sejam queimados por faíscas de soldagem a arco. Ele também garante uma rotação flexível e suave de vários{4}eixos da pistola de soldagem, tornando-a adequada para soldagem por arco com-espaço estreito (como soldagem dentro de caixas).

P: Como o tubo-de gás de circuito duplo atende aos requisitos de gás de proteção para soldagem a arco?

R: A soldagem a arco (como soldagem com proteção de gás CO2 e soldagem a arco de argônio) requer um fornecimento contínuo de gás de proteção para isolar o ar e evitar a oxidação da solda. O tubo de gás de circuito duplo-do robô pode receber simultaneamente gás de proteção (como CO2 e argônio) e gás de resfriamento da pistola de soldagem, eliminando a necessidade de tubos de gás externos adicionais. Isso garante um fornecimento estável de gás de proteção durante a soldagem, evita interrupções no fornecimento de gás causadas por tubulações de gás desordenadas e garante costuras de soldagem a arco de alta-qualidade.

 

 

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