Robô de soldagem a laser - Soldagem eficiente de aço inoxidável e liga de alumínio

Robô de soldagem a laser - Soldagem eficiente de aço inoxidável e liga de alumínio

Detalhes
Carga útil máxima: 12kg
Distância máxima de alcance: 2015 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Robôs de soldagem a laser
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O robô versátil de soldagem a laser CRP-RA20-12-J integra um corpo robótico robusto e um gabinete elétrico compacto, fornecido com um conjunto de software de soldagem a laser pré-integrado. Projetado para aplicações versáteis em soldagem a laser de alta precisão, corte a laser industrial e revestimento a laser resistente ao desgaste, este sistema oferece automação flexível para processamento de materiais complexos.

 

 

 

Características do desempenho do robô

 

● Interface dedicada para soldagem a laser
Controle integrado de modulação de potência, alimentação de arame, partida/parada suave, pré-emissão/decaimento do laser, detecção de aderência de arame, pré-extração de arame e reabastecimento de arame.

 

● Sistema de movimento rígido-de alta precisão
Repetibilidade de ±0,02 mm com vibração quase{1}}zero para processamento de laser estável.

 

● Controle de alimentação de arame-do modo duplo
Sincronização direta de servo/motor de passo para alimentação de precisão de fio de 0,6-2,0 mm.

 

● Pendente de ensino vertical
Programação 40% mais rápida em comparação com pendentes convencionais para o CRP-RA15-12-J.

 

● Gabinete Elétrico Integrado Compacto
A área ocupada 35% menor permite a integração direta em hosts de laser.

 

● Plug and Play-monofásico de 220 V
Entrada de energia monofásica-padrão para implantação rápida.

 

● Proteção-de UPS de nível industrial
Failover de energia menor ou igual a 5 ms com recuperação automática de processos após interrupções.

 

● Contém
Entidade: CRP-RA20-12-J
Gabinete elétrico: G5A
Pingente de ensino: pingente de ensino vertical, comprimento do cabo 6 metros
Caixa de operação: 2 (com cabo de 5 - medidor)
Gabinete de controle e cabo de interconexão do corpo principal de 5 metros
Tambor e suporte de fio de soldagem
Dois eixos externos opcionais

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RA20-12-J

Número do eixo de movimento

6

Carga final

12kg

Raio operacional

2015 mm

Precisão de repetibilidade

±0,08mm

Ângulo máximo de cada eixo

J1

Montagem no solo/de cabeça para baixo -167 graus ~167 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus

J2

-50 graus ~ 170 graus

J3

-8 graus ~ 155 graus

J4

-190 graus ~190 graus

J5

-135 graus ~135 graus

J6

-210 graus ~210 graus

Velocidade máxima conjunta

J1

170 graus/S

J2

170 graus/S

J3

200 graus/S

J4

350 graus/S

J5

350 graus/S

J6

540 graus/S

Torque permitido

J4

40N.m

J5

40N.m

J6

13N.m

Momento de inércia permitido

J4

1,3kg.m²

J5

1,3kg.m²

J6

0,43kg.m²

Instalar ambiente

Temperatura 0~45 graus, umidade 20%~80%RH (sem condensação)

Interface corporal

16 pinos
2*Φ8mm

Peso corporal

170kg

Método de instalação

Instalação formal, instalação invertida, instalação lateral

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

1

 

 

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