Descrição dos produtos
O robô versátil de soldagem a laser CRP-RA20-12-J integra um corpo robótico robusto e um gabinete elétrico compacto, fornecido com um conjunto de software de soldagem a laser pré-integrado. Projetado para aplicações versáteis em soldagem a laser de alta precisão, corte a laser industrial e revestimento a laser resistente ao desgaste, este sistema oferece automação flexível para processamento de materiais complexos.
Características do desempenho do robô
● Interface dedicada para soldagem a laser
Controle integrado de modulação de potência, alimentação de arame, partida/parada suave, pré-emissão/decaimento do laser, detecção de aderência de arame, pré-extração de arame e reabastecimento de arame.
● Sistema de movimento rígido-de alta precisão
Repetibilidade de ±0,02 mm com vibração quase{1}}zero para processamento de laser estável.
● Controle de alimentação de arame-do modo duplo
Sincronização direta de servo/motor de passo para alimentação de precisão de fio de 0,6-2,0 mm.
● Pendente de ensino vertical
Programação 40% mais rápida em comparação com pendentes convencionais para o CRP-RA15-12-J.
● Gabinete Elétrico Integrado Compacto
A área ocupada 35% menor permite a integração direta em hosts de laser.
● Plug and Play-monofásico de 220 V
Entrada de energia monofásica-padrão para implantação rápida.
● Proteção-de UPS de nível industrial
Failover de energia menor ou igual a 5 ms com recuperação automática de processos após interrupções.
● Contém
Entidade: CRP-RA20-12-J
Gabinete elétrico: G5A
Pingente de ensino: pingente de ensino vertical, comprimento do cabo 6 metros
Caixa de operação: 2 (com cabo de 5 - medidor)
Gabinete de controle e cabo de interconexão do corpo principal de 5 metros
Tambor e suporte de fio de soldagem
Dois eixos externos opcionais
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RA20-12-J |
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Número do eixo de movimento |
6 |
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Carga final |
12kg |
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Raio operacional |
2015 mm |
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Precisão de repetibilidade |
±0,08mm |
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Ângulo máximo de cada eixo |
J1 |
Montagem no solo/de cabeça para baixo -167 graus ~167 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus |
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J2 |
-50 graus ~ 170 graus |
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J3 |
-8 graus ~ 155 graus |
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J4 |
-190 graus ~190 graus |
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J5 |
-135 graus ~135 graus |
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J6 |
-210 graus ~210 graus |
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Velocidade máxima conjunta |
J1 |
170 graus/S |
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J2 |
170 graus/S |
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J3 |
200 graus/S |
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J4 |
350 graus/S |
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J5 |
350 graus/S |
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J6 |
540 graus/S |
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Torque permitido |
J4 |
40N.m |
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J5 |
40N.m |
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J6 |
13N.m |
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Momento de inércia permitido |
J4 |
1,3kg.m² |
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J5 |
1,3kg.m² |
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J6 |
0,43kg.m² |
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Instalar ambiente |
Temperatura 0~45 graus, umidade 20%~80%RH (sem condensação) |
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Interface corporal |
16 pinos |
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Peso corporal |
170kg |
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Método de instalação |
Instalação formal, instalação invertida, instalação lateral |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Diagrama de interface de instalação

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