Descrição dos produtos
- Use motor de alta-velocidade e faça otimização de software. A batida geral é 20% mais rápida que a geração anterior;
- Peso mais leve, menor tamanho do antebraço, melhor acessibilidade;
- Alta proteção: 1,2 eixos são equipados com tampa à prova de poeira e uma pistola de soldagem totalmente cercada é usada ao mesmo tempo;
- J4, estrutura oca do eixo J6, pode usar pistola de soldagem oca;
- Linha de usuário-incorporada, tubo de gás, cabo de soldagem, corpo liso, aparência limpa;
Introdução do produto
O robô de soldagem TIG CRP-RH14-06-W foi projetado para oferecer alta precisão, velocidade e durabilidade em aplicações de soldagem avançadas. Com estrutura otimizada, peso mais leve e proteção aprimorada, esta solução robótica garante maior acessibilidade, estabilidade e confiabilidade a longo prazo nas linhas de produção de soldagem TIG.
Principais recursos e vantagens
● Alta-velocidade e desempenho otimizado
Equipado com um motor de alta-velocidade e otimização de software avançada, o robô de soldagem TIG CRP-RH14-06-W oferece uma produção 20% mais rápida que a geração anterior.
● Design leve e compacto
Apresentando um antebraço menor e peso reduzido, o robô garante melhor acessibilidade em ambientes de soldagem complexos e espaços confinados.
● Proteção aprimorada
O eixo 1 e o eixo 2 são equipados com tampas à prova de poeira, enquanto o design da pistola de soldagem totalmente fechada oferece máxima proteção e confiabilidade durante operações de soldagem TIG.
● Flexibilidade de eixo oco
Os eixos J4 e J6 adotam uma estrutura oca, permitindo integração perfeita com pistolas de soldagem ocas, aumentando a eficiência operacional e a flexibilidade.
● Cabeamento integrado e aparência limpa
A linha-do usuário, o tubo de gás e o cabo de soldagem integrados garantem uma estrutura corporal suave, resultando em um sistema robótico limpo, estável e durável para uso-de longo prazo.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RH14-06-W |
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Braço forma |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Carga útil máxima |
6kg |
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Viagem máxima |
J1 |
±168 graus |
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J2 |
-50 graus -170 |
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J3 |
-78 graus ~ 150 graus |
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J4 |
-190 graus -190 graus |
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J5 |
-110 graus ~130 graus |
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J6 |
±190 graus |
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Velocidade máxima |
J1 |
230 graus/S |
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J2 |
230 graus/S |
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J3 |
230 graus/S |
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J4 |
430/S |
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J5 |
430/S |
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J6 |
630 graus/S |
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Torque admissível |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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Momento de inércia admissível |
J4 |
0,25kg.m² |
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J5 |
0,25kg.m² |
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J6 |
0,05kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0,08mm |
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Distância máxima de alcance |
1468 mm |
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Peso corporal do robô |
155kg |
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Modo de instalação |
Montagem no chão, de cabeça para baixo. Montagem na parede |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ8mm |
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Ambiente |
0~45 graus |
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Relativo |
20%-80%UR (sem condensação) |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Aplicativo de recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Soldagem |
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Configuração do gabinete elétrico |
G9 |
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Diagrama de interface de instalação
Dimensões de instalação da base
Dimensões do Flange
Diagrama de faixa de trabalho
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