Visão geral do produto
Nosso robô de soldagem automatizado CRP-RH21-06-W foi projetado especificamente para soldagem industrial, trabalhando com rapidez e precisão. Equipado com um motor de alta qualidade, um sistema de controle inteligente e recursos de segurança abrangentes, possui um design compacto que economiza espaço. A fiação está bem integrada, permitindo fácil instalação e operação estável, mesmo em espaços confinados de oficina.
Recursos funcionais
● Desempenho-de alta velocidade
Equipado com um motor de alta-velocidade e software otimizado, esse robô opera 20% mais rápido que as gerações anteriores, reduzindo significativamente os tempos de ciclo e aumentando a produtividade.
● Design compacto e acessível
Com peso mais leve e antebraço menor, o robô alcança acessibilidade superior a juntas de soldagem complexas e espaços estreitos.
● Sistema de proteção aprimorado
As tampas à prova de poeira nos eixos 1 e 2, combinadas com uma pistola de soldagem totalmente fechada, proporcionam resistência máxima a respingos e detritos, prolongando a vida útil do robô.
● Estrutura de eixo oco
Os eixos J4 e J6 apresentam um design oco compatível com tochas de soldagem ocas, reduzindo a interferência dos cabos e simplificando a manutenção.
● Gerenciamento integrado de cabos
Linhas de usuário, tubos de gás e cabos de soldagem integrados- garantem um exterior suave, minimizando a desordem e aumentando a durabilidade em fluxos de trabalho-de alta intensidade.
Parâmetros técnicos do corpo do robô
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Modelo |
PCR-RH21-06-W |
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Braço forma |
Múltiplas juntas verticais |
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Grau de liberdade |
6 eixos |
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Máximo carga útil |
6kg |
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Viagem máxima |
J1 |
±168 graus |
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J2 |
-50 graus ~170 graus |
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J3 |
-78 graus ~ 150 graus |
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J4 |
-190 graus ~190 graus |
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J5 |
-110 graus ~130 graus |
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J6 |
±190 graus |
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Velocidade máxima |
J1 |
180 graus/S |
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J2 |
180 graus/S |
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J3 |
205 graus/S |
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J4 |
430 graus/S |
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J5 |
430 graus/S |
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J6 |
630 graus/S |
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Torque admissível |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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Momento de inércia admissível |
J4 |
0,25kg.m² |
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J5 |
0,25kg.m² |
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J6 |
0,05kg.m² |
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Precisão de posicionamento repetida |
±0 .08mm |
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Distância máxima de alcance |
2.093 mm |
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Peso corporal do robô |
260kg |
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Modo de instalação |
Montagem no solo,-de cabeça para baixo, montagem na parede |
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Interface corporal |
IO reservado |
16 pinos |
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Gás reservado |
2*φ8mm |
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Ambiente de instalação |
Temperatura ambiente |
0~45 graus |
| Umidade relativa | 20% ~ 80% UR (sem condensação) | |
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Vibração |
Abaixo de 0,5G |
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Outros |
A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência |
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Nível de IP |
Corpo IP54, Pulso IP67 |
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Recursos de vantagem |
Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação |
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Aplicativo |
Soldagem |
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Configuração do gabinete elétrico |
G9 |
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Diagrama de interface de instalação
Dimensões de instalação da base
Dimensões do Flange
Diagrama de faixa de trabalho
Perguntas frequentes
P: Qual é a principal vantagem da otimização da velocidade deste robô de soldagem automática?
R: A combinação de um motor de alta-velocidade e atualizações de software permite que este robô de soldagem automática atinja um tempo de ciclo 20% mais rápido, tornando-o ideal para linhas de produção-de alto volume.
P: Como a estrutura do eixo oco melhora as operações de soldagem?
R: Os eixos ocos J4 e J6 permitem o uso de pistolas de soldagem ocas, reduzindo o emaranhamento de cabos e simplificando o acesso a caminhos de solda complexos.
P: Quais recursos de proteção tornam este robô adequado para ambientes agressivos?
R: Com tampas à prova de poeira nos eixos 1 e 2 e uma pistola de soldagem totalmente envolvida, este robô de soldagem oferece maior resistência a respingos e contaminantes.
P: Como o design compacto beneficia as aplicações de soldagem-do mundo real?
R: O peso mais leve e o antebraço menor melhoram a capacidade de manobra em espaços apertados, permitindo que o robô alcance articulações complexas com facilidade.
P: Qual é a capacidade de carga útil do modelo CRP-RH21-06-W?
R: O número do modelo indica uma capacidade de carga útil de 6 kg (conforme indicado por "-06-"), adequada para manusear ferramentas e materiais de soldagem padrão.
P: O robô suporta integração com sistemas de soldagem existentes?
R: Sim, as-linhas de usuário e tubos de gás integrados garantem compatibilidade com periféricos de soldagem comuns, simplificando a configuração e a integração.
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