Robô de soldagem a laser

Robô de soldagem a laser

Detalhes
Carga útil máxima: 12kg
Distância máxima de alcance: 1510 mm
Grau de liberdade: 6 eixos
Classificação de produto
Robôs de soldagem a laser
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Descrição
Parâmetros técnicos

Descrição dos produtos

 

O sistema robótico de soldagem a laser CRP-RA15-12-J consiste em dois componentes principais: o corpo do robô e o gabinete elétrico dedicado. Cada unidade é enviada com o pacote de software de soldagem a laser pré-instalado de fábrica, permitindo implantação imediata em aplicações industriais de precisão. Esta solução integrada de robô de soldagem a laser foi projetada para processos de soldagem a laser, corte a laser e revestimento a laser, proporcionando desempenho consistente em cenários de processamento de materiais de alta precisão.

 

 

 

Características do desempenho do robô

 

● Interface dedicada para soldagem a laser
Funções integradas do processo de soldagem a laser, como controle de potência, alimentação de arame, partida/parada suave, pré-atenuação, detecção de aderência de arame e pré-trefilagem e preenchimento de arame atendem aos requisitos de revestimento de alta-precisão.

 

● Movimento rígido e de alta{0}precisão
O design reforçado do braço robótico oferece repetibilidade de ±0,02 mm, zero instabilidade durante a soldagem e garante estabilidade contínua do feixe de laser.

 

● Sistema de alimentação de arame-dupla e passo a passo
Suporta alimentação de arame com-controle duplo por meio de servomotores e motores de passo, permitindo controle preciso de velocidade para arames de 0,6 a 2,0 mm e adequado para processos de soldagem que envolvem materiais como aço inoxidável e ligas de alumínio.

 

● Pendente de Ensino Vertical para Programação Eficiente
O pingente de aprendizagem vertical ergonômico reduz o tempo de programação do CRP-RA15-12-J em 40% em comparação com os modelos tradicionais.

 

● Gabinete Integrado Compacto
O gabinete é 35% menor e pode ser incorporado diretamente no host do laser. Ele suporta entrada monofásica de 220 V, permitindo implantação rápida sem modificar a rede elétrica da oficina.

 

● UPS industrial-integrado
O sistema integrado-de proteção contra falha de energia do UPS alterna para uma fonte de energia de backup em menos ou igual a 5 ms após uma queda de energia inesperada. Após a restauração da energia, a soldagem é retomada automaticamente, eliminando peças descartadas.

 

● Contém
Entidade: CRP-RA15-12-J
Gabinete elétrico: G5A
Pingente de ensino: pingente de ensino vertical, comprimento do cabo 6 metros
Caixa de operação: 2 (com cabo de 5 - medidor)
Gabinete de controle e cabo de interconexão do corpo principal de 5 metros
Tambor e suporte de fio de soldagem
Dois eixos externos opcionais

 

 

 

Parâmetros técnicos do corpo do robô

 

Modelo

PCR-RA15-12-J

Número do eixo de movimento

6

Carga final

12kg

Raio operacional

1554 mm

Precisão de repetibilidade

±0,05mm

Ângulo máximo de cada eixo

J1

Montagem no solo/de cabeça para baixo -167 graus ~167 graus, montagem na parede -30 graus ~30 graus

J2

-155 graus ~90 graus

J3

-85 graus ~155 graus

J4

-190 graus ~190 graus

J5

-105 graus ~130 graus

J6

-210 graus ~210 graus

Velocidade máxima conjunta

J1

169 graus/S

J2

169 graus/S

J3

169 graus/S

J4

301 graus/S

J5

220 graus/S

J6

743 graus/S

Torque permitido

J4

20N.m

J5

20N.m

J6

11N.m

Momento de inércia permitido

J4

0,5kg.m²

J5

0,5kg.m²

J6

0,16kg.m²

Instalar ambiente

Temperatura 0 ~ 45 graus, umidade 20% ~ 80% RH (sem condensação)

Interface corporal

16 pinos
2*Φ8mm

Peso corporal

170kg

Método de instalação

Instalação formal, instalação invertida, instalação lateral

Nível de IP

Corpo IP54, Pulso IP67

 

 

 

Diagrama de interface de instalação

 

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