Introdução do produto
O CRP-G5A é um gabinete de controle de robô industrial de-próxima geração otimizado para robôs de soldagem, robôs de manuseio e sistemas robóticos colaborativos. Como um gabinete elétrico versátil para robôs de manuseio de pequenas cargas, suas principais vantagens residem em seu design altamente compacto e recursos de integração flexíveis. A interface de conexão-rápida e a compatibilidade com vários-protocolos simplificam significativamente a instalação e a fiação, enquanto seu duto de ar independente-à prova de poeira garante operação estável-de longo prazo em ambientes industriais agressivos. Isso o torna ideal para cenários de automação com espaço limitado e alta eficiência de implantação.
Recursos do produto
● Espaço compacto-Otimizando o design
A estrutura do gabinete é ainda mais simplificada, resultando em um espaço reduzido, economizando efetivamente espaço nas linhas de produção e adaptando-se a ambientes de produção de alta-densidade.
● Configuração de instalação flexível
Suporta diversas opções de montagem (montagem-na parede, vertical e embutida), permitindo ajustes flexíveis de layout com base nos requisitos do local e maior flexibilidade de integração.
● Interface de conexão rápida
O design da interface-de conexão rápida simplifica significativamente a conexão de cabos de energia e de sinal, reduzindo o tempo de instalação e os custos de mão de obra.
● Projeto de duto de ar independente-à prova de poeira
Isola fisicamente a poeira dos componentes internos, evitando o acúmulo de contaminantes, garantindo uma operação estável-do longo prazo do gabinete e prolongando a vida útil do equipamento.
● Compatibilidade de comunicação-multiprotocolo
Suporta os principais protocolos de comunicação industrial (como EtherCAT, Profinet, DeviceNet, etc.), integrando-se facilmente aos sistemas de automação existentes e oferecendo forte escalabilidade.
Desenho Dimensional do Gabinete
Índice Técnico do Gabinete G5A
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Modelo |
CRP - G5A - CD60D - CRA9 |
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Demonstrador |
Pingente de ensino, botão de parada de emergência, interruptor de seleção de modo, interruptor de segurança, teclado + tela sensível ao toque |
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Tamanho e peso |
290 (largura) x 218 (altura) x 113 (espessura) mm, 1,29 kg |
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Estrutura protetora |
Controle IP51 |
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Método de resfriamento - |
Resfriamento forçado |
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Parâmetro ambiental |
Temperatura de armazenamento: - 10 - 65 graus |
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Tensão de alimentação |
AC220V monofásico ±10%, 50/60Hz |
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Cabo de amarração |
O padrão da linha de energia é 3m e o padrão da linha de interconexão é 5m. |
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Pousar |
Deve ser aterramento de proteção (PE) |
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Configuração do sistema |
frequência principal: frequência principal 1,6 GHz, memória: DDR4L1333MHz 2GByte, disco rígido: 8GEMMC, UPS: 3S |
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Interface de hardware |
4 - saída analógica 0 - 10V, precisão de 12 - bits |
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Segurança do robô |
Parada de emergência no painel, parada de emergência externa, anti-{0}} colisão, servo STO |
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Padrão de teste EMC |
CEI61000 - 6 - 2:2016 |
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Protocolo |
ModbusRTU, ModbusTCP |
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Modo de operação |
Ensine, reproduza, remoto |
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Sistema de instrução |
Movimento, lógica, artesanato, operação |
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Sistema de coordenadas |
Coordenadas conjuntas, coordenadas retangulares, coordenadas do usuário, coordenadas da ferramenta e coordenadas mundiais |
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Função de software |
Soldagem/soldagem a ponto/manuseio/paletização, etc. |
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Outro |
PLC - integrado, desligamento e regeneração -, interface do codificador, software visual (opcional) |
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Número do eixo de controle |
Eixo 6 + 2 (6 eixos padrão, eixo externo opcional), extensão de barramento EtherCAT |
Perguntas frequentes
P: Quanto espaço o "design compacto" do CRP{0}}G5A realmente economiza?
R: Embora não haja dados específicos disponíveis, por meio da otimização estrutural e de um layout de componentes de alta{0}}densidade, ele reduziu significativamente seu tamanho em comparação com as gerações anteriores, tornando-o particularmente adequado para estações de trabalho robóticas colaborativas com espaço-restringido ou linhas de produção compactas.
P: Que tipos de cabos são compatíveis com os conectores de{0}conexão rápida?
R: Ele suporta conexão rápida de energia, servoacionamento, sinal de E/S e cabos de comunicação, cobrindo os principais requisitos de conectividade de um sistema robótico, com instalação-sem ferramentas.
P: A compatibilidade com vários-protocolos significa que ele pode ser integrado a robôs de marcas diferentes?
R: Sim. O suporte para protocolos abertos convencionais (como EtherCAT e Profinet) o torna compatível com a maioria das marcas de robôs e dispositivos-de terceiros, mas você precisa confirmar o suporte do protocolo para seu modelo específico.
P: Como os dutos de ar independentes resolvem problemas de poeira em ambientes de soldagem?
R: O duto de ar isola fisicamente o fluxo de ar de resfriamento do circuito interno, evitando que poeira metálica e névoa de óleo entrem na área central, evitando assim curtos-circuitos e superaquecimento e melhorando a confiabilidade em cenários de soldagem.
P: O CRP-G5A é adequado para robôs que não-soldam?
R: Absolutamente. Seu design universal (como suporte a vários-protocolos e instalação flexível) pode atender às necessidades de controle de uma variedade de equipamentos automatizados, incluindo robôs de manuseio e robôs colaborativos.
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