Introdução do produto

O CRP-G12B é um gabinete de controle de robô industrial de-próxima geração baseado na arquitetura ARM, projetado especificamente para robôs de soldagem, robôs de manuseio, sistemas robóticos colaborativos e como um gabinete elétrico confiável de robô SCARA de 4-eixos. Sua principal vantagem está na combinação perfeita de computação de alto-desempenho e design compacto, garantindo excelente estabilidade e controle preciso, ao mesmo tempo que reduz significativamente o tamanho do dispositivo. Suportando uma ampla gama de protocolos industriais e periféricos, o CRP-G12B atende às demandas de tarefas de automação altamente complexas e é adequado para cenários industriais como fabricação automotiva, processamento de peças de precisão e classificação logística, onde espaço e confiabilidade são críticos.

Recursos do produto

● Excelente estabilidade operacional
Utilizando a arquitetura ARM, o sistema opera de forma estável e confiável, suportando uma ampla gama de protocolos industriais, interfaces de rede e periféricos, garantindo operação contínua e estável em ambientes industriais exigentes.

● Desempenho multitarefa eficiente
Com base na plataforma ARM, o design altamente eficiente e de baixo- consumo de energia oferece recursos de processamento simultâneo multi-tarefas, suportando operações de vários-serviços em-tempo real e garantindo movimentos precisos e responsivos do robô.

● Design compacto e otimizado para espaço-
Em comparação com o produto de primeira{0}}geração, o tamanho do gabinete de controle é ainda mais reduzido, permitindo a instalação em espaços limitados, economizando significativamente o espaço de layout do equipamento e melhorando a utilização do espaço da linha de produção.

Índice Técnico do Gabinete G12

Modelo	CRP - G12 - CD40C - CRA9
Demonstrador	LCD TFT de 8 - polegadas -, botão de parada de emergência, interruptor de seleção de modo, interruptor de segurança, teclado + tela sensível ao toque
Número do eixo de controle	4 eixos
Interface de hardware	Interface de E/S digital, entrada de 24 vias/saída de 24 vias, saída, pode ser extensão COM
	4 - saída analógica 0 - 10V, precisão de 12 - bits, extensão COM
	Interface de sinal do codificador (para rastreamento de posição)
	USB2.0 tipo - A1
	Interface de comunicação: porta Ethernet de 100 MB1, pode expandir 2 portas Ethernet gigabit, RS485, CAN, suporta ModbusRTU e ModbusTCP, pode estender Profinet.CC - Link, etc.
Modo de operação	Ensinar, reprodução, remoto,
Configuração do sistema	Ponto a ponto, linha reta, movimento de arco, lógica, tecnologia, operação
Classificação IP	IP20
Potência de entrada	AC220V ±10%, 50/60Hz, mais fio terra PE, 3m
Interconexões	5m
Tamanho	370 (Largura) X166,1 (Altura) X489,6 (Profundidade) mm
Peso do gabinete	20kg
Parâmetro ambiental	Interior (evite luz solar direta), sem gases corrosivos, temperatura ambiente 0 - 55 grau; temperatura de armazenamento (- 20 - 65 graus), 0 - 95%(sem condensação)
Segurança	Parada de emergência externa, anti-colisão -, pino de segurança e outras interfaces;
Resistência do solo	<0.1Ω
resistência de isolamento	>100MΩ
Resistência à vibração	10
Força de impacto	Máximo não superior a 15G e duração de 11ms
Padrões de teste EMC	Conformidade com IEC61000 - 6 - 2
Função de detecção de exceção	Parada de emergência anormal, servo anormal, coordenadas anormais do usuário, coordenadas anormais da ferramenta, manutenção de segurança, etc.
Outro	Construído - em PLC, regeneração de desligamento, interface de codificador (suporte a correia síncrona), rastreamento de arco e acessórios (opcional), software visual (opcional), software de rastreamento a laser (opcional), etc.
Interface dedicada reservada	Interface visual especial, interface remota e interface de estação
Pacote de software	Manuseio/visual/rastreamento/paletização/comunicação, etc.

Dimensões do gabinete elétrico

Perguntas frequentes

P: Quais são as principais vantagens da "arquitetura ARM" utilizada no gabinete de controle CRP-G12B em comparação às arquiteturas tradicionais?

R: As principais vantagens da arquitetura ARM residem na sua excepcional estabilidade, baixo consumo de energia e alto desempenho. Isso torna o sistema de gabinete de controle CRP-G12B extremamente estável e confiável. Ele também pode lidar com múltiplas tarefas com eficiência, garantindo controle preciso e rápido do movimento do robô, tornando-o ideal para ambientes industriais que exigem operação contínua e estável.

P: Quais benefícios práticos específicos o "tamanho reduzido" deste gabinete de controle traz?

R: A redução de volume é um recurso importante de design do CRP-G12B. Seu tamanho mais compacto significa que pode ser montado no corpo do robô ou em espaços menores, economizando significativamente espaço em layouts de linha de produção, simplificando a integração do sistema e tornando todo o design da estação de trabalho robótica mais flexível e compacto.

P: O CRP-G12B pode ser integrado a equipamentos e robôs existentes de diferentes marcas?

R: Sim. Um recurso importante de design do CRP-G12B é sua forte compatibilidade. Ele suporta vários protocolos industriais e interfaces de rede e pode se conectar a uma ampla variedade de dispositivos periféricos. Isso significa que ele pode servir como uma unidade de controle central, comunicando-se e integrando-se com seus equipamentos de automação, sensores e atuadores robóticos existentes de diferentes marcas, protegendo efetivamente seu investimento existente.

P: Como a "capacidade multi-tarefa" se manifesta ao controlar robôs?

R: A capacidade multitarefa do CRP-G12B-permite que seu controlador lide com eficiência com diversas tarefas-em tempo real simultaneamente. Por exemplo, ele pode planejar simultaneamente a trajetória de movimento do robô, trocar dados com sensores externos, executar julgamentos lógicos e fazer upload de dados de status operacional pela rede,-tudo sem interferir entre si, garantindo a precisão e a velocidade da operação do robô.

P: Para quais tipos de robôs este gabinete de controle é adequado principalmente?

R: O CRP-G12B é um gabinete de controle para robôs industriais-de uso geral e de alto{3}}desempenho. Suas características de design o tornam ideal para controlar aplicações de automação, como robôs de soldagem, robôs de manuseio e robôs colaborativos, que exigem alta estabilidade, controle de movimento preciso e integração compacta.

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