Introdução do produto

O CRP-G11B é um gabinete de controle de robô industrial de alto-desempenho baseado na arquitetura ARM, otimizado para robôs de soldagem, robôs de manuseio e sistemas robóticos colaborativos. Como um gabinete elétrico avançado de robô leve para manuseio de carga útil, ele combina estabilidade robusta com um design compacto para garantir controle de movimento de alta{4}}precisão e recursos multitarefa-, ao mesmo tempo que reduz significativamente o tamanho do dispositivo. Suportando uma variedade de protocolos industriais e interfaces periféricas, o CRP{7}}G11B integra-se perfeitamente a linhas de produção automatizadas complexas, atendendo a requisitos rigorosos de confiabilidade, eficiência de espaço e operações colaborativas na fabricação automotiva, montagem de eletrônicos, logística e armazenamento.

Recursos do produto

● Excelente estabilidade operacional
Utilizando a arquitetura ARM, o sistema opera de forma estável e confiável, suportando uma variedade de protocolos industriais, interfaces de rede e periféricos, garantindo uma operação contínua e estável em ambientes industriais exigentes.

● Desempenho eficiente de multitarefas-
Baseado na plataforma ARM, esse design eficiente e de baixo- consumo de energia oferece recursos de processamento simultâneo multi-tarefas, suportando operações de vários-serviços em-tempo real e garantindo movimentos precisos e responsivos do robô.

● Design compacto e otimizado para espaço-
Comparado ao produto de primeira{0}}geração, o tamanho do gabinete de controle é ainda mais reduzido, permitindo a instalação em espaços limitados. Isto reduz significativamente o espaço de layout do equipamento e melhora a utilização do espaço da linha de produção.

Índice Técnico do Gabinete G11

Modelo	CRP - G11 - CD60C - CRA9
Demonstrador	Pingente de ensino, botão de parada de emergência, interruptor de seleção de modo, interruptor de segurança, teclado + tela sensível ao toque
	Dispositivo de exibição de rede tipo C -, cabo padrão de 6 m
	LCD TFT de 8 - polegadas -
	156 (largura) X310 (altura) X50 (espessura) mm, 0,88kg
Tamanho e peso	370 (largura) X168 (altura) X478 (espessura) mm, cerca de 28kg
Estrutura protetora	IP20
Método de resfriamento -	Resfriamento forçado
Parâmetro ambiental	Temperatura de armazenamento: - 10 - 65 graus
	Temperatura de trabalho: 0 - 45 graus
	Umidade relativa: 20 - 85% (sem condensação)
	Altura: Menor ou igual a 2000M
	Corrosão: nenhum gás corrosivo, líquido
	Local de uso: interno, ventilado, não - hermético
Tensão de alimentação	Trifásico - AC220V±10%,50/60HZ
Cabo de amarração	O padrão da linha de energia é 3m e o padrão da linha de interconexão é 5m
Pousar	Deve ser aterramento de proteção (PE)
Configuração do sistema	Frequência principal: frequência principal (y1.6GHz,Memória: DDR4L 1333MHz 2GByte,Disco rígido: 8G EMMC,UPS: 3S
Interface de hardware	Interface de i/o digital, entrada npn de 24 vias/saída de 24 vias, tensão de saída 24v, relé de saída de 8 vias, corrente 3a, transistor de 16 vias 200ma
	4 - saída analógica 0 - 10V, precisão de 12 - bits (COM expansível)
	Interface de sinal do codificador de 1 - vias, fonte de alimentação do codificador de 5V
	Rede gigabit de 2 vias, rede de 100 trilhões de vias de 2 vias (dispositivo de ensino ocupado em 1 via) de acordo com as necessidades do cliente pode ser expandida rede gigabit de 2 vias
	2 - via RS485
	2 - caminho CAN2.0
	Painel da porta do gabinete 1 - via USB2.0
Segurança do robô	Parada de emergência da porta do gabinete, parada de emergência externa, prevenção de colisão, servo STO
Padrão de teste EMC	CEI 61000 - 6 - 2:2016
Protocolo	Modbus RTU, Modbus TCP, Profinet extensível, CC - Link
Modo de operação	Ensine, reproduza, remoto
Sistema de instrução	Movimento, lógica, processo, operação
Sistema de coordenadas	Coordenadas conjuntas, coordenadas retangulares, coordenadas do usuário, coordenadas da ferramenta e coordenadas mundiais
Função de software	Manuseio/paletização/visual/rastreamento, etc.
Outro	Construído - em PLC, regeneração de desligamento, interface de codificador (suporte a correia síncrona), rastreamento de arco e acessórios (opcional), software visual (opcional), software de rastreamento a laser (opcional), etc.
Número do eixo de controle	6 + 2 eixo (configuração padrão 6 eixos, eixo externo é opcional), extensão de barramento EtherCAT
Modelo de ontologia de suporte	Seis séries de carga baixa - eixo -

Dimensões do gabinete elétrico

Perguntas frequentes

P: Quais são as vantagens da arquitetura ARM usada no gabinete de controle CRP{0}}G11B em comparação com as arquiteturas de controle industrial tradicionais?

R: A arquitetura ARM usada no CRP{0}}G11B oferece estabilidade excepcional, garantindo uma operação mais confiável do sistema. Ele suporta continuamente uma variedade de protocolos industriais, interfaces de rede e dispositivos periféricos, tornando-o particularmente adequado para aplicações de soldagem, manuseio e robôs colaborativos que exigem operação contínua de longo-prazo.

P: Quais benefícios o design compacto deste gabinete de controle traz na instalação real?

R: Através de seu design de redução de volume, o gabinete de controle CRP-G11B pode ser instalado no corpo do robô ou em espaços confinados, reduzindo significativamente a área ocupada pelo equipamento e permitindo layouts de linha de produção mais flexíveis. É particularmente adequado para projetos de integração de automação com restrições de espaço.

P: O CRP-G11B oferece suporte à integração com equipamentos industriais de diferentes marcas?

R: Sim. O gabinete de controle suporta vários protocolos industriais e interfaces de rede, permitindo conexão perfeita com vários sensores, atuadores e dispositivos periféricos. Sua excelente compatibilidade de sistema permite rápida integração em linhas de produção de automação existentes.

P: Como a multitarefa melhora a eficiência do robô?

R: O CRP-G11B, baseado na plataforma ARM, apresenta recursos multitarefa eficientes. Ele pode lidar simultaneamente com tarefas como controle de movimento, aquisição de dados e comunicação. Isso garante que o robô mantenha alta precisão e velocidade mesmo ao executar trajetórias complexas, melhorando significativamente a eficiência da produção.

P: Para quais tipos de robôs industriais este gabinete de controle é adequado principalmente?

R: O CRP-G11B é uma solução de controle desenvolvida especificamente para robôs de soldagem, robôs de manuseio e robôs colaborativos. Seu desempenho estável e design compacto o tornam particularmente adequado para aplicações industriais que exigem alta precisão e confiabilidade.

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